Tech菌-优快云博客

原创卸载ubuntu18上的软件

如何你不知道具体的包的名字，可以使用命令apt list --installed 或者 dpkg --list查看已安装的包。删除指定的包：（下面指令之一都行）apt remove package_nameapt remove package_name_1 package_name_2apt purge package_name如果想要删除通过dpkg方式安装的包，可以使用：dpkg --list （找到完整报名）dpkg --remove packagename. （删除指定包

2022-03-30 15:29:20 1098

原创 ubuntu18更新谷歌浏览器时，遇到的问题sudo apt install google-chrome-stable E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend ），

首先运行命令来更新浏览器版本：sudo apt install google-chrome-stable结果就出现了标题写的问题无法获得锁，首先怀疑是否是有其他资源在更新，执行了命令：ps -e|grep apt-get没有显示有正在进行的进程。于是，百度了一下，我直接执行下面指令，删了它！sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend然后在此尝试更新浏览器，根据提示，又执行了sudo dpkg --configure -a..

2022-03-20 09:42:00 675

原创 github使用

1.上传本地文件到GitHub上面，参考进入到所在文件的位置git initgit add .git commit -m "first commit"git remote add origin https://github.com/hanyuntao/text.gitgit push -u origin master随后会要求你输入用户名和密码，但是，会出现下面的错误，因为已经取消了远程用密码登录。所以该为SSH登录。参考这里但是，不要直接克隆代码下来。改为：gi.

2021-08-26 16:16:16 174

原创执行caktin_make时候，出现错误：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116

不知为何，忽然发现自己使用catkin_make编译空的功能包竟然也能报错，自己的操作为mkdir -p wu_ws/srccd work_wscatkin_make正常来讲，空的包是能直接编译通过的。但是竟然发生了如下错误。具体报错如下：CMake Error: File /home/wuxr/graspping/realsense_ws/src/package.xml does not exist.CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin

2021-04-16 20:34:42 19424 5

原创 ubuntu18下安装python-cpl（好使）

事先说明：我的网可以科学上网，因此按照官网说明，进行conda安装首先要激活conda环境，在该环境中安装。命令行输入一下代码，安装依赖：sudo apt-get update -ysudo apt-get install libpcl-dev -y然后输入，安装必要的包，为了能顺利进行，还是都执行一下吧：pip install --upgrade pippip install cythonpip install numpypython setup.py build_ext -ipyt

2021-04-06 20:49:01 263 1

原创 Ubuntu18使用labelme制作多物体语义分割数据集并对其批量处理。

步骤1 使用realsense2相机拍摄物体图片复制下面程序，按键“d”来快速拍摄物体。import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport timeimport cv2import os# 类似相机的拍摄加保存脚本 d：保存并显示保存后的图像；f：切换到下一帧# Configure depth and color streamspipeline = rs.pipeline()config = rs.config()config.enab

2021-03-16 14:50:17 579

原创 ubuntu18下添加新用户

如上图，点击下箭头，选择账号设置。然后点击解锁。输入当前用户密码后，点击添加账户，输入用户名，注意账号类型有两种，一种为普通（不能获取root权限），一种为管理员，选择管理员。然后输入用户密码，重启电脑登录。...

2021-03-12 11:41:30 564

原创项目：小物体三维重建

问题一：ros项目使用vscode来进行代码查看与调试。配置vscode中的c_cpp_properties.json、tasks.json

2020-11-03 20:09:41 963

原创解决Ubuntu16无线不能连接问题。（驱动+硬件禁用）

不知道咋整的，Ubuntu开机后WiFi连接不上。1.先尝试用了这位博主的方法，在软件更新处，查找能用到的驱动。但发现对自己不适用。还是连接不上。2.后换了另外一个博主的文章，发现是自己的硬件被禁用了。rfkill list all执行后：0: ideapad_wlan: Wireless LAN Soft blocked: no Hard blocked: yes1: ideapad_bluetooth: Bluetooth Soft blocked: yes Hard blocke

2020-09-22 09:17:40 325

原创 Ubuntu16.04下根目录空间不足

Ubuntu开机后不就出现提示，弹框提示/目录下空间不足，本想忽略该错误，但随后发现很多软件无法使用。后来使用命令df -lm来查看空间，发现/目录下占用100%，百度查找，很多是检索结果显示root根目录空间，结果在执行了命令：sudo apt-get autocleansudo apt-get cleansudo apt-get autoremove执行完后，发现我的显卡驱动不见了，连接外屏也无法连接。。。。。占比只减少了1%，/目录还是很满。后来又在网上查找，尝试执行sudo du -

2020-09-21 19:15:07 2565

原创 cmake中的命令

向 C/C++编译器添加-D 定义：ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC)定义 target 依赖的其他 target,确保在编译本 target 之前,其他的 target 已经被构建：ADD_DEPENDENCIES(target-name depend-target1depend-target2 ...)ADD_TEST 与 ENABLE_TESTING 指令ENABLE_TESTING 指令用来控制 Makefile 是否构建 test.

2020-08-23 08:56:33 254

原创 opencv学习过程记录（持续更新）

1.opencv人脸识别：对图片中的人脸识别代码如下：# USAGE# python detect_faces.py --image rooster.jpg --prototxt deploy.prototxt.txt --model res10_300x300_ssd_iter_140000.caffemodel# import the necessary packagesimport numpy as npimport argparseimport cv2# construct th

2020-07-24 11:02:06 231

原创系统学习cmkae的项目(完善中)

一直没有掌握了ros中的cmake机制，故系统学习一下自己编写cmakelist.txt。知乎回答：https://www.zhihu.com/question/58949190写的非常不错。根据如下项目地址进行学习。https://github.com/ttroy50/cmake-examples在学习过程中，要升级cmake版本，我使用的是ubuntu14,升级前的cmake版本为2.8.12.2按照网友的方法：https://blog.youkuaiyun.com/learning_tor

2020-06-29 23:14:50 233

原创 ubuntu14.04下一款非常好用的翻译软件

之前装有道翻译不大好使，故换成另外一个goldendict的软件，可以添加有道链接来翻译。可进行取词翻译。参考：https://www.jianshu.com/p/8138a09402f4

2020-05-17 20:38:09 504

原创 ubuntu14.04无法查看windows下的磁盘

运行命令：sudo ntfsfix /dev/sda5注意，这里的sda5换成你要挂载的盘。

2020-05-16 23:30:31 244

原创 mktemp- 无法通过模板创建文件- 只读文件系统 Could not create temporary file

今天ubuntu14系统运行着好好的突然就有问题了，打开终端，显示：mktemp: 无法通过模板"/tmp/setup.sh.XXXXXXXXXX" 创建文件: 只读文件系统 Could not create temporary file:而且在在终端运行monut命令直接退出。。。。通过引用该博文：https://blog.youkuaiyun.com/cs9dn003/article/details/45038919?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-t

2020-05-16 23:27:33 6030

转载修改linux 最大文件限制数 ulimit

转载自：https://www.cnblogs.com/xuexiaohun/articles/6233430.html修改linux 最大文件限制数 ulimit1）修改当前交互终端的limit值查询当前终端的文件句柄数： ulimit -n 回车，一般的系统默认的1024.修改文件句柄数为65535，ulimit -n 65535.此时系统的文件句柄数为65535.2）将ulimit 值添加到/etc/profile文件中（适用于有root权限登录的系统）为了每次系统重新启动时，都可以

2020-05-11 20:03:19 420

原创 Ubuntu备忘录

来源于：https://blog.youkuaiyun.com/qq_19998189/article/details/785664861 基本命令输入可以在终端窗口中运行命令，也可以在控制台中输入命令。使用 Ctrl+Alt+[F1-F6] ，可以切换到1~6号控制台,然后使用 Ctrl+Alt+F7 可以返回图形界面2Windows中的路径Windows 下，在D盘建立了一个名为 path的目录，...

2020-05-11 17:24:44 440

原创 Ubuntu下切换Python版本问题分析

来源https://www.cnblogs.com/Yanfang20180701/p/10588087.htmlsudo suupdate-alternatives --config python水平分割：Ctrl+Shift+O垂直分割：Ctrl+Shift+E关闭当前终端：Ctrl+Shift+Q

2020-05-11 17:23:40 261

原创 ubuntu14.04下快速安装ros-indigo

1.首先，添加清华的源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置密钥：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --re

2020-05-11 17:18:52 356

原创在ubuntu14.04上安装openrave

背景：在ubuntu16下按照不稳定，看好多都说在16下不稳定。故在ubuntu.14下安装openrave:参照该博客，能有效安装成功。https://fsuarez6.github.io/blog/openrave-trusty/

2020-05-11 15:00:26 230

原创在ubuntu14.04上安装google输入法

在ubuntu14.04下安装了sogou输入法，发现提示需要删除./config，找了很多方法都解决不了，故转向其他输入法。下载了google输入法。

2020-05-11 14:50:28 167

原创彻底删除Ubuntu 方法，删除EFI分区及启动项

为了将安好的Ubuntu16.04卸载，然后安装14.04。故先在win10下进行删除Ubuntu所在盘。引用自：https://blog.youkuaiyun.com/mtllyb/article/details/78635757

2020-05-10 21:53:43 1108 1

原创在Windows上使用VScode进行C++代码编写，编译

1.安装vscode2.在Windows下安装 Mingw-w64,（不能和vscode安装在同一目录下）3.在系统环境中添加安装好的 Mingw-w64路径。如G:\MinGW\mingw32\bin4.windows默认有powershell，打开搜索，输入powershell，在终端输入gcc。若显示no input feil 则表明添加mingw-w64到系统变量成功。...

2020-02-25 16:41:57 687

原创 Catkin工作原理

Catkin工作原理catkin编译的工作流程如下：首先在工作空间catkin_ws/src/下递归的查找其中每一个ROS的package。package中会有package.xml和CMakeLists.txt文件，Catkin(CMake)编译系统依据CMakeLists.txt文件,从而生成makefiles(放在catkin_ws/build/)。然后make刚刚生成的makef...

2019-11-07 16:46:10 645

原创 ROS在编译时出现问题：could not find a package configuration file provided by "driver_base" with a

出现如下错误：Could not find the required component ‘driver_base’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it ca...

2019-10-24 20:34:05 2724

原创在Ubuntu系统中安装Visual Studio Code

https://www.cnblogs.com/lzpong/p/6145511.html#autoid-0-4-0有些命令执行不通时需要在前面加上sudo。也可直接在文件夹中操作，不使用命令行。在安装插件时，可以参考：https://www.cnblogs.com/huanghuali/p/9525153.html使用教程：https://blog.youkuaiyun.com/maok...

2019-10-07 22:08:27 203

原创列表推导式

1.对列表进行遍历一般的对列表进行遍历格式如下：# Creating our animal parkanimal_park = ['Rabbit','Rabbit','Rabbit','Rabbit','Cat','Cat','Cat','Cat','Cat','Cat','Cat', 'Turtle','Turtle','Turtle','Turtle','Turtle','Turtle'...

2019-10-05 14:45:56 107

原创如何设置Ubuntu终端输入python时默认启动的为Python3？

https://blog.youkuaiyun.com/luhu124541/article/details/81607137

2019-10-04 20:51:16 255

原创 Ubuntu下在ROS工作空间中添加环境变量及查看环境变量

源自https://www.cnblogs.com/kingstrong/p/5740099.html在用户目录下输入 $gedit ~/.bashrc 在最后边加入需要设置变量的shell语句，例如：source /opt/ros/kinetic/setup.bash //ROS安装时的环境变量source ~/tutorial_ws/devel/setup.bashso...

2019-07-03 12:11:27 4839 2

原创编译ROS包出现错误提示： Attempt to add link library "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_atomic.so" to tar

参考：https://blog.youkuaiyun.com/dongjiebox/article/details/79327746在学习ros中，同一个工作空间中的src文件中不能有相同的节点名。否则编译错误invoking “make cmake_check_build_system” failed解决方案：方法一：编辑重复的package文件夹里的CMakeLists.txt文件，对涉及到节点名称的...

2019-07-03 10:17:25 1764

原创慕课ROS学习--事例展示

步骤：1前提是已经安装好ros，创建好并在catkin_ws/src工作目录下克隆教学包2编译catkin_ws并sourc到环境变量3 在catkin_ws下面使用命令（打开多个节点）roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch显示当前ros工作运行的NODErosnode list查看某个node的功能rosnode...

2019-05-29 15:07:22 295

原创 Ubuntu16.04系统下安装显卡驱动

Ubuntu16.04下安装显卡驱动安装显卡驱动参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/u014561933/article/details/79958017若安装时出现：you appear to be running an x server please exit x before installing，参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/dafenqie...

2019-05-26 21:15:33 185

qq_33876441的博客