kubernetes8ctl的博客

本研究围绕基于操作者重量感知的物体操作助力机器人系统展开，通过建模、仿真与控制方法，探索了在水平方向上搬运重物时操作者的感知重量、负载力和运动特征。研究提出了1自由度助力机器人系统，结合实验分析了最佳机动性条件，并设计新型控制策略以减少过大的负载力和加速度，从而改善系统性能。研究结果为工业领域中助力机器人系统的开发和优化提供了理论基础和技术支持。

本研究围绕电动汽车IGBT模块的热行为分析以及足式行走机器人的设计与仿真展开。针对电动汽车，建立了IGBT模块的热模型，并采用有限元法分析了滞环控制和PWM控制对功率损耗和结温的影响。对于足式机器人，设计并仿真了单自由度双足机器人、仿生三足行走机器人以及具有新型腰-躯干系统的人形机器人，验证了其运动性能和可行性。研究为电动汽车电机驱动系统的优化以及足式行走机器人的设计提供了理论依据和技术支持。

本文提出了一种基于滑模控制和微分平坦理论的主动车辆悬架系统鲁棒控制方案，适用于电磁和液压主动悬架系统。通过微分平坦理论，将系统状态变量和控制输入参数化，结合滑模控制策略，实现了对车身加速度和轮胎动态的有效控制，提高了车辆的乘坐舒适性和操控性能。同时，采用在线代数状态估计方法，仅需测量车身和车轮的垂直位移即可估计速度信息，减少了传感器的使用，降低了系统复杂性和成本。仿真实验表明，该控制方案对未知路面干扰具有良好的鲁棒性，并能在较短时间内实现系统稳定。

本文研究了基于遗传算法和强化学习的自动导引车辆导航规则生成方法，并通过MATLAB仿真验证其性能。通过结合遗传算法的全局搜索能力和强化学习的动态奖励机制，提出了一种新的规则生成框架，有效提升了车辆在复杂环境中的避障能力。实验结果表明，新提出的强化学习公式相较于传统方法具有更优的导航性能，未来工作可进一步探索参数优化、复杂决策纳入以及替代算法的研究。

本文基于MATLAB和Simulink研究了永磁同步电机（PMSM）的线性化技术。通过应用二次线性化方法，将PMSM的非线性动态模型转化为线性系统模型，并利用非线性坐标变换和状态反馈方法实现系统近似线性化。文章详细介绍了PMSM的动态模型构建、线性化过程、仿真验证以及变换参数的调整方法。使用MATLAB的ODE45函数和SIMULINK模块对系统进行了仿真，结果表明线性化后系统的增益更加稳定，接近理想线性特性。此外，通过误差反向传播方法对变换参数进行调整，进一步提高了系统的线性度。研究为PMSM控制器设计提

本文介绍了基于MATLAB/Simulink和dSPACE平台的感应电机驱动控制方案，涵盖标量控制、矢量控制和DTC-SVM三种方法。通过实验系统实现并验证了控制策略，同时展示了其在教学中的应用价值，帮助学生深入理解电机建模、参数识别和实际控制策略。

本文探讨了小波分析在感应电动机故障检测中的应用，特别是针对转子断条和定子绕组短路等常见故障。文章介绍了感应电动机的d-q动态模型和矢量控制原理，并详细讨论了离散小波变换（DWT）在故障特征提取中的作用。通过MATLAB/Simulink仿真验证了小波故障检测模型的有效性，并提出了基于自动增益控制（AGC）和磁通优化的保护策略。研究表明，小波技术在感应电动机的故障诊断和保护中具有高灵敏度和良好的时频分析能力，是一种非常有前景的故障检测工具。

本文提出了一种基于仿真的新方法来设计LLC谐振转换器的控制系统。通过在OrCad PSPICE中对LLC转换器进行仿真，并结合MATLAB的系统识别工具箱，获取了精确的控制到输出的传递函数。该方法解决了传统平均法无法应用于谐振转换器的问题，并适用于各种类型的功率转换器。文章还探讨了直接数字设计离散控制器的方法，考虑了采样保持效应和计算延迟的影响，并在16位数字信号控制器（DSC）中实现了控制器。研究结果表明，该方法能够准确建模并优化LLC转换器的控制性能。

本文研究了现代最优控制在电力系统中抑制次同步振荡（SSO）的应用，重点分析了次同步谐振（SSR）现象及其对汽轮发电机轴的影响。文章提出了两种创新方法：扩展最优控制和基于降阶观测器的最优状态反馈策略。通过在IEEE第二基准模型上的仿真验证，扩展最优控制在抑制次同步振荡方面表现出更优性能，而降阶观测器则在传感器有限的实际场景中具有优势。研究为电力系统次同步振荡问题提供了有效的解决方案，并展望了未来的研究方向。

本文介绍了基于MATLAB的电力系统PV曲线分析方法，重点探讨了电压稳定性评估的技术实现。内容涵盖潮流计算的基本原理、牛顿-拉夫逊法求解非线性方程、连续潮流法绘制PV曲线以及MATLAB在电力系统仿真中的应用。通过14节点IEEE测试系统的案例分析，展示了如何利用MATLAB脚本程序进行数据处理、潮流求解和PV曲线绘制，并通过图形用户界面直观展示分析结果。此外，还讨论了注意事项和优化建议，为电力系统研究和工程应用提供实用参考。

本文介绍了一种用于电力电子变换器的自动建模方法，该方法能够生成精确模型和多种平均模型（如经典平均模型、小信号平均模型、广义平均模型等），并支持DC/DC、DC/AC和AC/AC变换器的建模。通过拓扑分析和状态矩阵提取，模型可自动生成并转换为C S-Function、VHDL-AMS和Modelica代码，适用于MATLAB/Simulink等多种仿真环境。文中还通过谐振变换器、三相电压逆变器和多电平变换器的应用示例验证了模型的有效性，展示了自动建模工具AMG的技术优势及未来发展方向。

本文探讨了电力线通信（PLC）中电力线辐射的计算方法，基于Matlab程序对不同类型的电力线（如SWER线路、架空线路和架空束状导体）的辐射和电阻损耗进行了详细分析。研究结果表明，电力线的辐射特性随线路类型和频率的不同而显著变化，低频段（如CENELEC A频段）适用于PLC通信，而高频段可能对其他无线电服务造成干扰。Matlab程序为电力线通信系统的可行性评估和优化提供了理论依据和技术支持。

本文探讨了混合电源的高精度建模方法，重点分析了燃料电池与超级电容器结合的混合电源系统，以数字静态相机（DSC）为负载应用实例。通过Simulink和PSIM/Matlab协同仿真工具，实现了对燃料电池和负载的精确建模，并验证了功率管理算法的高效性。文章展示了仿真与实验结果的高度一致性，强调了建模在混合电源设计与优化中的关键作用。

本博文探讨了MATLAB协同仿真工具在电源系统设计中的应用，重点分析了多相DC-DC转换器在电压调节模块（VRM）中的建模与控制策略。通过Simulink与Aldec Active-HDL的协同仿真环境，实现了高精度混合模式系统建模，验证了数字控制器的性能，包括PWM电流模式控制、自适应电压定位（AVP）技术和非线性控制算法。仿真与实验结果表明，该方法能有效提升电源系统的动态响应和稳态性能，为复杂电源系统设计提供了高效、可靠的解决方案。

本文介绍了在光子学领域中，如何利用MATLAB及其开源工具对光子晶体建模软件（如MPB、MEEP、RSoft和Comsol Multiphysics）生成的计算结果进行高效处理和分析。涵盖了平面数据、3D数据、随机数据和多文件数据的读取与处理方法，并提供了详细的数据插值、近似、表示及可视化示例。此外，还介绍了如何利用MATLAB制作动画，以增强结果展示效果。通过这些方法，研究人员可以更有效地理解和展示光子晶体相关的计算结果，为科研和应用提供有力支持。

本文探讨了如何利用MATLAB设计和优化计算模型，以改善现代芯片的参数和成本。通过分析集成电路设计的历史与演变，强调了高抽象级别计算模型在可行性研究和初始设计阶段的重要性。以音频压缩中的修正离散余弦变换（MDCT）加速集成电路为例，详细介绍了MATLAB在算法验证、数据变化分析、精度优化和硬件架构改进中的应用。多个硬件原型在FPGA和ASIC技术中的实现验证了优化效果，结果显示芯片面积、频率和延迟等关键参数显著改善。最终表明，MATLAB作为设计和优化工具，在提高芯片性能和降低成本方面具有重要作用。

本博文详细介绍了基于MATLAB和有限元分析的线性可变差动变压器（LVDT）设计与验证方法。通过结合经验法则、有限元建模（FEMM）和MATLAB控制，实现了对LVDT传输特性的精确预测和验证。文中探讨了多个关键参数对行程和灵敏度的影响，并开发了MATLAB GUI以提升设计效率。同时，通过理论推导和实验测试验证了模型的有效性，指出了涡流损耗等需要进一步研究的问题。

本文探讨了数值拉普拉斯逆变换（NILT）在电气工程仿真中的应用，重点分析了基于复傅里叶级数逼近和商差算法的多维NILT方法。文中详细介绍了1D、2D和3D NILT的数学原理及其实现方式，并提供了相应的Matlab代码示例。通过在集总参数电路、传输线和非线性电路中的应用案例，验证了该方法的高精度和广泛适用性。实验结果表明，该方法的相对误差在10^-8到10^-10之间，能够满足大多数工程需求。

本文介绍了分布式参数系统（DPS）的控制工程方法，基于数值结构将DPS动力学分解为时间和空间分量，并提出了控制综合的时空任务分解框架。结合MATLAB & Simulink环境开发了DPS Blockset模块集，支持DPS的建模、控制与设计，并通过Web门户提供交互式控制服务。文章涵盖了开环与闭环控制的综合方法、实际应用中的考虑因素以及未来发展趋势，为复杂3D空间结构的控制系统提供了高效解决方案。

本文提出了一种针对单输入单输出线性时不变时滞系统（SISO LTI-TDS）的新型准最优控制器调优算法。通过在稳定和适当的亚纯函数环（RMS）中进行代数控制器设计，结合极点配置和连续极点移位策略，将闭环系统的主导极点移至期望位置，以满足系统稳定性和动态性能要求。当无法直接实现期望极点位置时，引入自组织迁移算法（SOMA）对代价函数进行优化，最小化主导极点与期望位置的偏差。整个算法在Matlab/Simulink环境中实现，并通过一个不稳定的时滞系统示例验证了其有效性。