29、普适计算环境下的隐私、安全与信任

普适计算隐私与安全研究

普适计算环境下的隐私、安全与信任

1. 引言

随着计算机与日常生活的融合,普适计算应运而生。它虽带来诸多便利,但也引发了人们对隐私、安全和信任的担忧。研究人员正积极探索解决方案,以满足企业和消费者在信息系统保密性、隐私保护、数字版权维护和可靠性等方面的安全需求。

2. 普适计算的现状

普适计算由 IBM 在 1996 - 1997 年提出,强调随时随地按需提供计算服务。此前,施乐帕克研究中心的 Mark Weiser 提出了“无处不在的计算(UbiComp)”概念,更侧重于让技术对用户透明。如今,两者的主题逐渐融合。普适计算主要涵盖以下五个研究领域:
- 移动计算 :使人们在移动中仍能使用熟悉的用户界面和应用程序。如今的个人数字助理(PDA)、笔记本电脑和部分手机都具备基本的应用支持能力。然而,这些设备易成为盗窃目标,导致设备和敏感信息的丢失。
- 无线网络 :为解决有线网络的局限性,开发了多种无线协议,如 GSM、GPRS、IEEE 802.11、IrDA 和蓝牙等。但无线网络的特性使其更容易受到窃听和恶意攻击。
- 嵌入式计算 :嵌入式计算机是内置在大型系统、设备或物体中的小型专用机器。它们为普适计算做出了贡献,但由于资源有限,可能无法支持大规模加密协议,且在隐私、安全和信任方面存在隐患。
- 基于传感器技术的上下文感知 :普适和无处不在的计算在位置和上下文感知方面取得了重要进展。通过分布在环境中的各种传感器收集信息,计算机系统可以更好地适应用户需求。但这也引发了个人信息泄露的风险。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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