27、符号识别与定位竞赛报告

符号识别与定位竞赛报告

1. 引言

符号识别一直是图形识别领域的热门研究课题,已有多种不同的方法被提出。为了公平地比较各种现有方法,需要一个通用且标准的框架。此前已经组织过多次相关竞赛,而本次竞赛是GREC系列竞赛的第四版,具有三个主要创新点:
- 生成了用于孤立符号识别的新图像集,包含盲测,旨在评估方法的可扩展性。
- 创建了新的测试类型,使用从真实图纸中直接裁剪的符号图像,以评估在无法完美分割符号时的识别性能。
- 首次引入符号定位评估,利用了最近在数据集创建和指标定义方面的工作。

2. 数据集

本次竞赛使用了与之前GREC竞赛相同的150个符号集,为符号识别和符号定位创建了不同的数据集。

2.1 符号识别

过去的竞赛已经生成了用于孤立符号识别的数据集,但为了弥补一些不足并提供更通用的测试集,本次设计了新的数据集,目标如下:
- 评估方法的可扩展性。
- 测试方法在实际增加的退化情况下的性能。
- 测试方法的通用性。

为此,生成了三组图像,每组包含的符号数量逐渐增加(50、100和150)。对于每个测试,为每个符号合成生成50张具有不同退化的图像。退化生成使用了Kanungo等人提出的二进制退化方法,具体如下:
- 首先,对符号的理想图像应用轻微的二进制退化,生成基本图像。
- 基于基本图像,生成具有旋转、缩放以及旋转和缩放组合的图像(训练集#1至#3)。
- 根据Kanungo方法的不同参数设置,生成更多退化图像。改变参数α可生成线条变细的图像;参数β可模拟线条变粗;参数η影响全局噪声水平。
- 为了测试方法

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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