10、利用 Apriori 算法探索关联规则

利用 Apriori 算法探索关联规则

1. 关联规则基本概念

1.1 置信度(Confidence)

置信度是指在出现 X 的情况下出现 Y 的比例,计算公式为同时出现 X 和 Y 的情况数除以出现 X 的情况数。例如,对于关联规则 {樱桃可乐, 薯片} => 鸡翅,{樱桃可乐, 薯片} 项集在 5 笔交易中出现了 3 次,而在这 3 次交易中,只有 1 次购买了鸡翅,所以该规则的置信度为 1/3 = 0.33。

1.2 提升度(Lift)

当规则的前件和后件都频繁出现时,即使它们之间没有真正的关系,也可能经常同时出现。这种同时出现的比例可以通过支持度的乘积来计算,即 Support(X) * Support(Y)。提升度是衡量规则支持度相对于随机预期的改善程度,计算公式为 Support(X=>Y) / (Support(X) * Support(Y))。

例如,对于规则 {柠檬} => 樱桃可乐,柠檬的支持度为 1,樱桃可乐的支持度为 0.8,Support(柠檬) * Support(樱桃可乐) = 1 * 0.8 = 0.8。若 Support({柠檬, 樱桃可乐}) = 4/5,则 Lift = (4/5) / ( (5/5) * (4/5) ) = 1。由于提升度不高于 1,说明该规则对柠檬和樱桃可乐之间关系的解释并不比随机预期更好。

2. Apriori 算法原理

2.1 基于支持度剪枝生成项集

最直接的计算频繁项集的方法是考虑所有可能的项集,并丢弃支持度低于最小支持度的项集。但这种方法效率极低,因为生成项集后再丢弃会浪费计算资源。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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