39、多智能体系统:从国家建模到人群行为模拟

多智能体系统:从国家建模到人群行为模拟

1. 国家建模的数据挑战与应对

在当今复杂的国际环境下,军事和外交领域的领导者面临着促进深入思考、创建演练环境以及提升对文化问题和全球当地人口需求分析能力的挑战。他们资助了收集国家数据、进行链接分析和社会网络研究的项目,但可能缺乏对人类行为建模领域现有工具的了解。

国家数据集是人类行为建模与仿真领域的宝贵资源,它能让我们更真实地描绘派别及其领导者和追随者的特征,进而为分析外交、信息、军事和经济行动(DIME)及其对政治、军事、经济、社会、信息和基础设施的影响(PMESII)的替代竞争假设提供工具。然而,利用这些数据存在诸多挑战,主要通过以下三种途径获取和参数化数据:
- 新闻源网页抓取 :从新闻源中获取有关国家的各种信息,但可能面临数据准确性、完整性和时效性的问题。
- 国家数据库数据提取与翻译 :国家数据库包含丰富的数据,但数据格式和语言可能存在差异,需要进行提取和翻译。
- (半)自动化专家调查 :通过网络问卷对专家进行调查,具有数据翻译和模型实例化能力,但可能受到专家主观因素的影响。

为了克服这些挑战,我们可以采用三角测量法,结合这三种方法,并运用知识工程方法,模仿国家和领导者专家的工作方式(替代竞争假设)。通过一个涉及社会认知智能体架构(FactionSim - PMFserv)的案例研究,我们可以看到自动化提取有望加速游戏世界和场景的开发。

2. 人群行为建模的复杂性与方法

人群行为建模是一个复杂的领域,从难以对“人群”给出令人满意的定义开始,就体现了其多方

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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