Jetson Orin NX 官方硬件问题总结1

最新推荐文章于 2025-04-19 18:48:24 发布
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分类专栏： Nvidia Jetson平台驱动和系统开发 文章标签： jetson nvidia
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jzwjzw19900922/article/details/138345489
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本文汇总了Jetson Orin NX在使用过程中遇到的问题，包括USBSS闪存支持、RTC默认时钟设置、软件复位指示信号、PCIe互偏移规格缺失、USB2.0与USB3.0组合使用限制、CLK_32K_OUT缓冲器、散热器压力限制、RTC工作电压、开发套件不支持热插拔模块以及GPIO 3.3v容限配置等。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Q1: Flashing over USBSS.

现在支持在USBSS上flash

Flashing Support — Jetson Linux Developer Guide documentation 19

Q2: RTC0 or RTC1 for default RTC clock during power off?

原始默认RTC源设置为RTC1 (Orin_RTC)，下电后不能保持时间。因此需要补丁将默认RTC设置为RTC0 (PSEQ_RTC)。

Q3: Is there a signal output can be used to indicate a SW RESET thing?

在Orin上没有明确的引脚表明内部SW复位已经发生。

内部SW复位不会传播到IO引脚。

设置指示器的一种方法是使用内部看门狗定时器，使用WDT_RESET_OUTA (GP63)或WDT_RESET_OUTB (GP21)作为指示器。这两种信号在CVM连接器上都可用。

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Jetson Orin NX 官方硬件问题总结2
jzwjzw19900922的博客
04-30 783
关于这一点的内部讨论正在进行中，根据SSC的REFCLK规范，它将带来-300~+2800 ppm的偏差，因此频率规格将为99.72 ~ 100.03Mhz。根据MIPI_D-PHY_specification_v1-2，当工作在1.5 Gbps以上或转换到1.5 Gbps以上的任何速率时，发射机应发送桌面模式。REFCLK的规格是99.97 ~ 100.03Mhz，而客户在devkit和定制板上发现的是99.78/99.77Mhz。设计指南中的说明仅适用于SS、SS_TX_*和SS_RX_*。
Nvidia Jetson Orin NX 硬编 QA
xuleisdjn的专栏
02-25 855
为了更直接的使用硬编，增加对底层采集和硬编的控制力度，解决opoencv-ffmpeg-libnvmpi的偶现崩溃问题。以及使用更优质的h265格式保存视频，减少流量成本花费。
Jetson Orin NX安装(烧写)Ubuntu系统+解决识别wifi模块问题
taoshiwu的博客
09-27 3807
主要介绍了Jetson开发板安装JetPack 6.0（Ubuntu 22.04）步骤说明及wifi模块问题解决。
Nvidia Jetson Orin NX（一）
weixin_43238102的博客
04-17 4430
网上现在有一些orin nx的教程都是用sdkmanager刷系统的，但是不知道为什么我的orin nx用sdkmanager一直是failed。只好去nvidia developer找一些解决办法。折腾了几天，其实并不难，记录一下也供大家学习探讨。所需的软件与文件已上传百度网盘07kg可以先下载下来。百度网盘中存的是35.2.1版本的系统，因为板子买的比较早，装35.3.1的话后面nvidia-jetpack装起来会有问题。等英伟达官方修复了应该就没有问题了，后面大家可以自行更新。
使用usb连接orin nx
最新发布
lxxwkan的博客
04-19 213
在没有拓展显示器、电脑和orin 不在同一个局域网下的时候，无法通过远程桌面或者键鼠操作nx。特别是外出做实验的时候，不知道为什么orin没有连上网的时候就可以通过usb来连接orin。
100TOPS算力！16GB内存顶配NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 开箱
weixin_68094467的博客
06-11 4693
低功耗 在紧凑、节能高效的系统中，体验外形小巧的机器人和自主机器的更高性能。深入了解 Jetson Orin NX 颠覆性的尺寸、性能和功耗，以及 NVIDIA JetPack™ SDK、NVIDIA AI 软件堆栈和服务和产品的生态系统，助力您的产品快速推向市场。NVIDIA Jetson Orin NX是NVIDIA推出的一款高性能边缘计算平台，其设计目标是提供卓越的计算能力以支持各种复杂的人工智能（AI）应用，包括机器人、无人机、智能相机和便携式医疗设备等。
英伟达NVIDIA JETSON新品推出Jetson Orin NX
yu198991的博客
11-03 3193
Jetson Orin NX 模组极其小巧，但可提供高达 100 TOPS 的 AI 性能，功率可在 10 瓦到 25 瓦之间进行配置。此模组的性能可高达 Jetson AGX Xavier 的 3 倍、Jetson Xavier NX 的 5 倍。Jetson Orin NX 16GB 将于 2022 年 9 月推出。Jetson Orin NX 8GB 将于 2022 年 12 月推出。对比Jetson Xavier 和 Jetson Orin。
Jetson Orin NX上手使用（Linux系统的配置&Jetpack的烧录&镜像的备份恢复）
热门推荐
weixin_48208348的博客
03-10 2万+
先介绍手上拿到的orin nx模块：Jetson Orin NX 16GB100TOPS的算力听起来顶呱呱摸过一些jetson系列套件的我拿到手自信开搞……然后就自闭了他好像跟以前的不是一个路子啊（以前摸过的有nano nx tx1 tx2） 遂上网搜索 好哎 没一个递纸的OK 没事 必要的时候我会出手。
Jetson-Orin-NX-and-Orin-Nano-series-Pinmux-Config-Template.xlsm
03-14
Jetson_Orin_NX_and_Orin_Nano_series复用接口表格，模块引脚名称和编号、SoC pin名称、Verilog pin名称。
基于Jetson Orin NX(8GB)+STM32+激光雷达+奥比中光Gemini开发的机器人（源码）
08-17
基于Jetson Orin NX(8GB)+STM32+激光雷达+奥比中光Gemini开发的机器人（源码）。 自己开发的第一个机器人，使用Jetson Orin NX(8GB)做ROS应用, STM32控制板用于控制车身移动和机械臂运动，思岚激光雷达C1获取环境...
Jetson Orin NX 基于 ros 部署 yolov8
Agmage的博客
01-02 6431
NVIDIA® Jetson Orin™ NX 算力高达 100 TOPS，性能是上一代产品的 5 倍，适用于多个并发 AI 推理管道，此外它还可以通过高速接口连接多个传感器，因此可为新时代机器人提供理想的解决方案。Jetson Orin NX 模组极其小巧，但可提供高达 100 TOPS 的 AI 性能，功率可在 10 W到 25 W之间进行配置。此模组的性能可高达 Jetson AGX Xavier 的 3 倍、Jetson Xavier NX 的 5 倍。
【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx-工控机入门了解-自我学习-资料记录-熟悉了解】
qq_22146161的博客
07-22 3765
近期开始学习英伟达的工控板，作为新手还是有很多不同懂得地方，但是一部分它用的linux系统，有点像玩树莓派，自己也看了一些资料，最近也是调试了几个外部接口，想着将一些资料整理下。一般用这种工控机，都是跑Ai算法什么的，我还没到那一步，至少现在还没到，一直调试底层的驱动来着，有很多资料需要了解。资料可以说还是比较多的，需要消化些，但对于细节部分，或者某个专业方向，可能会有些少，现总结这些吧。
jetson orin NX电脑系统本地烧写、备份、还原
zhou2677273778的博客
07-11 2092
采购的jetson orin NX机载电脑会自带烧写好的系统，但是内部驱动可能与实际应用不匹配需要重新烧入系统。但是在线烧写受到网络限制，在烧写工程中经常出现失败现象，因此采用本地编译源码的形式可以避免在线软件烧写错误的现象。利用USB线将jetson与电脑连接，并接通jetson电源，虚拟机的话会提示选择系统。烧入好的jetson就可以断开电源，拔出杜邦线，连接显示器后重新上电。在烧入的过程会出现一次重启，要重新选择虚拟机要不会烧入失败。每个版本里边会说明是具体烧入的是哪个系统，本次烧入的是。
使用新的 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 提升边缘 AI 性能
专注于人工智能领域的小何尚
01-28 3038
采用这些基准的几何平均值，与 Jetson Xavier NX 相比，Jetson Orin NX 的性能提高了 2.1 倍。同样在今天发布的 NVIDIA JetPack 5.1 支持 Jetson Orin 上的 Orin NX 16 GB 和最新的 CUDA-X 堆栈。Jetson Orin NX 还支持稀疏性，这将实现更高的性能。此外，Jetson 合作伙伴生态系统支持 Jetson Orin NX 16 GB 模块的各种载板和外围设备，例如传感器、摄像头、连接模块（5G、4G、Wi-Fi）等。
【Jetson 设备】window10主机下使用VNC可视化控制Jetson Orin NX
yangyu0515的博客
10-19 3659
【Jetson 设备】window10主机下使用VNC可视化控制Jetson Orin NX
Jetson Orin NX 刷机、配置与使用
qq_41263444的博客
05-06 8819
是英伟达为jetson设备提供的C++开发SDK，使用C++和CUDA实现了许多功能，方便开发者直接调用，具体包括以下功能：其中camera、cuda、display、image、threads下的函数都是软件开发中经常需要使用的。从图像流的获取到图像的预处理再到图像渲染到屏幕，整个过程中包含的各种函数这里都提供了经过CUDA加速的版本。
jetson orin nx 模组刷机及环境配置（一）
weixin_45453121的博客
04-10 7962
刚接到板子时板子上已经装好了jetson-linux系统，但是由于第一次接触，不知道要用sdk manager刷机，就直接手动装cuda和tensorrt等环境了。装到一半发现不对劲，一些包根本不能像普通linux主机一样装！另外板子是aarch64架构的，一些包也没有。折腾了几天终于成功配置了一些包，记录下来以便以后查看。
Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 CUDA 和 Realsense
Pulsar
10-11 9864
Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 CUDA 和 Realsense
jetson orin nx上搭建yolov5的运行环境
weixin_42283539的博客
05-25 3493
选择自己需要的版本的pytorch进行下载，我是安装的v1.12.0版本的。重启后，终端（ctrl+alt+t）中输入jtop即可看到各种信息。终端中会显示，运行结果保存在 runs/detect/exp中。打开requirement，将第9、16、17行用#注释掉。在桌面另起一个终端（ctrl+alt+t），输入。对应torchvision的版本是v0.13.0。yolov5的环境算是初步搭建好了。，我是用的yolov5-7版本的。torch版本是v1.12.0。从github上下载。
NVIDIA Jetson Orin NX 模块规格详解
NVIDIA Jetson Orin NX通过其先进的硬件配置和丰富的功能，为开发者提供了强大的平台，以构建和部署复杂的嵌入式AI应用。无论是自动驾驶车辆的感知系统，还是工业自动化中的智能边缘计算节点，ORIN NX都具备满足这些...
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