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原创 Jetson Xavier NX学习笔记——系统烧录+开机教程+环境搭建
在 Target Operating System 中，选择操作系统和 JetPack 版本，我的设备是 Jetson Xavier NX ，选择的是 Jetpack5.5.1 版本，大家根据情况自行选择（这个版本号需要与前面系统的一致）接上显示器，使用设备，启动已安装的 SSD（具体操作如下） 在右边的菜单中选择如下图所标示所示，打开菜单并进行搜索 Disks，点击打开。确认无误后，设置主机名称和密码，随后进行安装（后续Ubuntu会自动安装，不再会有设置名称，密码，分配内存等环节）
2023-11-07 15:02:19
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原创 雷视融合算法
相机外参标定的作用是的作用是确定相机的外部参数，即相机在世界坐标系中的位置和姿态。相机内参标定是计算机视觉和计算机图形学领域中的一项重要任务，它的作用是确定相机的内部参数，以便对图像进行准确的测量和分析。 联合标定的作用就是建立点云的point和图像pixel之间的对应关系，需要获取相机与激光雷达外参，将点云3维坐标系下的点投影到相机3维坐标系下。通过联合使用激光雷达和相机，系统可以充分利用两种传感器的优点，综合利用激光雷达的距离信息和相机的视觉信息，减少各自的盲区和局限性。
2024-04-09 11:06:59
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原创 雷视融合硬件选型
其实解析力就是和摄像头的分辨率基本上是线性相关的，我们看一个摄像头的分辨率高不高，最重要的就是几百万像素的摄像头。摄像头解析力是指摄像头能够捕捉和显示图像的细节程度。它通常以像素（Pixel）为单位进行衡量，即图像的水平和垂直方向上的像素数量。解析力越高，摄像头能够捕捉到更多的细节，图像更加清晰。 在自动驾驶领域中，摄像头的解析力对于感知和理解周围环境至关重要。较高的解析力可以提供更多的细节信息，帮助自动驾驶系统更准确地检测和识别道路标志、行人、车辆等物体，从而更好地做出决策和规划。
2024-04-09 10:26:01
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原创 Jetson Orin NX 基于 ros 部署 yolov8
NVIDIA® Jetson Orin™ NX 算力高达 100 TOPS，性能是上一代产品的 5 倍，适用于多个并发 AI 推理管道，此外它还可以通过高速接口连接多个传感器，因此可为新时代机器人提供理想的解决方案。Jetson Orin NX 模组极其小巧，但可提供高达 100 TOPS 的 AI 性能，功率可在 10 W到 25 W之间进行配置。此模组的性能可高达 Jetson AGX Xavier 的 3 倍、Jetson Xavier NX 的 5 倍。
2024-01-02 13:15:20
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原创 Jetson系列加速识别算法部署（后篇）
本文介绍如何在jetson开发板上以GPU加速的方式在web上部署算法，首先要安装好系统需要软件：jtop、conda、pycharm，在conda虚拟环境中，安装arm架构的pytorch以及从源码编译torchvision，安装好相关依赖库后即可运行测试。
2023-11-07 16:11:56
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原创 玩转及解决问题——Jetson AGX Orin官方套件
玩转Jetson agx orin；解决agx orin问题点，悬挂agx orin官方套件
2023-11-07 15:34:28
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空空如也
空空如也
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