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RSS订阅原创 SDKmanager jetson系统及组件烧写
需要提前准备工具：jetso板卡、usb转type-C线、杜邦线、虚拟机或ubuntu双系统此教程为在线烧入系统，如果想本地批量系统烧入。可以参考我的另一个教程，
2025-04-21 10:09:47
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原创 创建虚拟串口实现本地抓取软件串口数据
大体思路：创建虚拟串口对，通过想其中一个串口发送数据，从另外一个串口接收数据，用来直接获取从软件端发送出来的具体数据，省去由于只有数据协议没有具体案例，导致的数据分析的时间。例如创建虚拟串口COM11/COM12,让需要分析协议的软件连接COM11，用串口调试器连接COM12，这样点击软件控制指令，串口调试器那一端就可以直接获取到对应功能的具体指令。
2025-03-07 15:59:59
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原创 px4源码编程生成pixhawk v6x固件
Pixhawk v6x为pixhawk的新版本，仅支持px4固件的1.14.0以上的固件，利用QGC地面站对飞控进行烧入px4固件时，在线烧入可能与飞控硬件本身不支持，烧入固件后校准传感器失败，QGC识别不到传感器信息。源码编译成功后会在/PX4-Autopilot1.14.3/build/px4_fmu-v6x_default内生成一个px4_fmu-v6x_default.px4文件。编译过程中需要一些依赖包，可以事先安装或者在编译过程中报错根据提示安装。编译前需要联网下载子模块，否则编译同样会报错。
2024-07-19 08:47:37
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原创 jetson orin NX电脑系统本地烧写、备份、还原
采购的jetson orin NX机载电脑会自带烧写好的系统，但是内部驱动可能与实际应用不匹配需要重新烧入系统。但是在线烧写受到网络限制，在烧写工程中经常出现失败现象，因此采用本地编译源码的形式可以避免在线软件烧写错误的现象。利用USB线将jetson与电脑连接，并接通jetson电源，虚拟机的话会提示选择系统。烧入好的jetson就可以断开电源，拔出杜邦线，连接显示器后重新上电。在烧入的过程会出现一次重启，要重新选择虚拟机要不会烧入失败。每个版本里边会说明是具体烧入的是哪个系统，本次烧入的是。
2024-07-11 16:31:49
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原创 ubuntu实现程序开机自启(systemd 服务和系统自带启动应用程序)
1.编写sh文件注:py文件最好使用决定路径2.设置开机自启首先在ubuntu左下角点击"应用程序显示"然后点击"启动应用程序"最后把sh文件添加上去,点击确定即可。
2024-06-18 15:34:02
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空空如也
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