[学习]RTKLib详解：tle.c（系列终章）

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本文是 RTKLlib详解 系列文章的一篇，目前该系列文章还在持续总结写作中，以发表的如下，有兴趣的可以翻阅。

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[学习]RTKLib详解：tle.c（系列终章）

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RTKLib详解：tle.c

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一、文件整体说明

tle.c 是 RTKLIB 中用于处理 TLE（Two-Line Element）卫星轨道数据的核心模块。TLE 是描述卫星轨道状态的标准格式，广泛应用于近地轨道（LEO）和地球同步轨道（GEO）卫星的轨道预测。该文件实现了 TLE 数据的读取、解析、轨道传播及卫星位置计算功能。

主要功能：

• 解析 TLE 格式文件（两行轨道参数）。
• 支持 SGP4/SDP4 模型进行轨道传播。
• 计算任意时刻的卫星位置与速度（ECEF 坐标）。

主要特色：

• 兼容标准 TLE 格式（如 NORAD 提供的数据）。
• 支持多卫星批量处理。
• 高精度轨道预测（适用于 LEO/GEO 卫星）。

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二、执行流程与函数调用关系

程序执行流程如下：

1. 初始化 TLE 结构体。
2. 读取并解析 TLE 文件内容。
3. 设置目标时间并执行轨道传播。
4. 输出卫星位置与速度。

函数调用关系如下：