[学习]RTKLib详解：ionex.c、options.c与preceph.c

RTKLib详解：ionex.c、options.c与preceph.c

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本文是 RTKLlib详解 系列文章的一篇，目前该系列文章还在持续总结写作中，以发表的如下，有兴趣的可以翻阅。

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Part A: ionex.c 文件解析

一、文件整体说明

ionex.c 是 RTKLIB 中用于处理 IONEX（IONosphere map EXchange）格式电离层模型数据的模块。它实现了从 IONEX 文件中读取电离层延迟信息，并提供空间插值功能，支持 GNSS 观测值的电离层延迟修正。

主要功能：

• 解析 IONEX 文件格式。
• 提供电离层总电子含量（TEC）的经纬度与时间插值。
• 支持双频观测值的电离层延迟计算。

主要特色：

• 支持 IONEX 1.0 和 2.0 标准。
• 高效的网格化 TEC 数据存储与访问。
• 可扩展至多天电离层模型。

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二、执行流程与函数调用关系

程序执行流程如下：

1. 初始化电离层模型结构体。
2. 读取 IONEX 文件并解析元数据。
3. 加载 TEC 网格数据到内存。
4. 根据输入坐标进行空间插值。

函数调用关系如下：

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三、主要函数说明

3.1 read_ionex_header

int read_ionex_header(FILE *fp, ionex_t *ionex)

功能：
读取 IONEX 文件头部信息，解析版本、时间范围、地理覆盖等元数据。

输入参数：

• fp: 文件指针。
• ionex: 存储解析后数据的结构体。

返回值：

• 成功返回 1，失败返回 0。

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3.2 load_ionex_data

int load_ionex_data(FILE *fp, ionex_t *ionex)

功能：
加载 IONEX 文件中的 TEC 网格数据到内存。

输入参数：

• fp: 文件指针。
• ionex: 存储 TEC 数据的结构体。

返回值：

• 成功返回 1，失败返回 0。

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3.3 interpolate_ionex

double interpolate_ionex(const ionex_t *ionex, double lat, double lon, double time)

功能：
对输入的经纬度和时间进行三维线性插值，计算对应的 TEC 值。

输入参数：

• ionex: 包含 TEC 数据的结构体。
• lat, lon, time: 插值点的地理纬度、经度和时间（GPS 周秒）。

返回值：

• 插值后的 TEC 值（TECU）。

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3.4 calc_ionodelay

double calc_ionodelay(const double tec, double freq1, double freq2<