43、多层印刷电路板的设计与制造全解析

多层印刷电路板的设计与制造全解析

1. 多层印刷电路板材料

1.1 半固化片(Prepreg)

半固化片是半固化的玻璃布增强环氧树脂,也称为B阶段材料。此时,环氧树脂尚未完全聚合。在多层板制造中,施加热量和压力后,它成为方便的粘结材料。通常,制造多层板时使用较薄的织物,因为它们的树脂与玻璃比例更高,有助于形成无空隙的层压粘结,有更多树脂填充铜蚀刻后的电路图案。

1.2 铜箔

制造多层板常用的铜箔通过电沉积工艺制成。随着电路密度增加,电路更精细、板子更厚,铜箔需在高温下有更好的伸长性能,并对环氧树脂和聚酰亚胺进行特殊的粘结处理。近年来,出现了用于高分辨率和精细线路电路的超薄(小于12mm)铜箔。

对于不同层的基板,需根据设计的阻抗和信号隔离要求,以及层压板总厚度的物理限制来选择。以最常用的FR - 4材料为例,关键考虑如下:
- 对于成品厚度为0.063”(1.6mm)的四层设计,最内层PCB选择双面覆有0.0007”(0.017mm)铜箔(即所谓的半盎司/半盎司或“半覆半”覆铜板)、基板厚度为0.025”(0.64mm)是不错的选择。
- 外层由单面覆半盎司铜箔、基板厚度为0.017”(0.43mm)的覆铜板构成。基板为玻璃纤维织物,由部分固化的树脂粘结,在多层层压时树脂会重新熔化,变得粘性大并粘附在内层上,这是多层制造的核心粘结机制。

2. 多层板的设计特点

2.1 机械设计考虑因素

2.1.1 板尺寸

板尺寸需根据应用、系统机柜大小以及板制造商的限制和能力进行优化。大尺寸板有诸多优点,如背板更小、组件间电路路径更短,可

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以面提升系统仿真分析能力。
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