BZOJ 1112: [POI2008]砖块Klo 平衡树,思维,枚举

本文介绍使用Treap数据结构解决寻找连续K柱相同高度的最小操作次数问题。通过线性扫描区间并利用Treap进行高效插入、删除及查询中间值等操作,实现快速求解。

Description

N柱砖,希望有连续K柱的高度是一样的. 你可以选择以下两个动作 1:从某柱砖的顶端拿一块砖出来,丢掉不要了. 2:从仓库中拿出一块砖,放到另一柱.仓库无限大. 现在希望用最小次数的动作完成任务.
Input

第一行给出N,K. (1 ≤ k ≤ n ≤ 100000), 下面N行,每行代表这柱砖的高度.0 ≤ hi ≤ 1000000
Output

最小的动作次数
Sample Input
5 3

3

9

2

3

1
Sample Output
2

解题方法: 我们线性扫区间,然后每个区间的中位数肯定是这个区间的选取的高度。搞出这个高度后我们要将这个区间内的所有的数与选取的高度作差取绝对值求和。所以转化成,我们需要一种数据结构支持删点,加点,找排名为rnk的数,询问部分求和。所以上个Treap就好了。至于求和,记个sum,比中位数小的用中位数乘个数减求和,比中位数大的用求和减中位数乘个数。其实就是平衡树裸题了。
代码如下:

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 100010;
typedef long long LL;
int n, k;
LL h[maxn];
int size, root;
struct node{
    int l, r, rnd;
    LL siz, v, sum;
}tr[maxn];
void pushup(int &rt){
    tr[rt].siz = tr[tr[rt].l].siz + tr[tr[rt].r].siz + 1;
    tr[rt].sum = tr[tr[rt].l].sum + tr[tr[rt].r].sum + tr[rt].v;
}
void lturn(int &rt)
{
    int t=tr[rt].r;
    tr[rt].r=tr[t].l;
    tr[t].l=rt;
    tr[t].siz=tr[rt].siz;
    pushup(rt);
    rt=t;
}
void rturn(int &rt)
{
    int t=tr[rt].l;
    tr[rt].l=tr[t].r;
    tr[t].r=rt;
    tr[t].siz=tr[rt].siz;
    pushup(rt);
    rt=t;
}
void insert(int &rt, LL v)
{
    if(!rt)
    {
        rt=++size;
        tr[rt].siz=1;
        tr[rt].v=v,tr[rt].sum=v;
        tr[rt].rnd=rand();
        return;
    }
    tr[rt].siz++;
    if(v<=tr[rt].v)
    {
        insert(tr[rt].l,v);
        if(tr[tr[rt].l].rnd<tr[rt].rnd)rturn(rt);
    }else
    {
        insert(tr[rt].r,v);
        if(tr[tr[rt].r].rnd<tr[rt].rnd)lturn(rt);
    }
    pushup(rt);
}
void del(int &rt, LL v)
{
    if(!rt)return;
    tr[rt].siz--;
    if(tr[rt].v==v)
    {
        if(tr[rt].l*tr[rt].r==0){rt=tr[rt].l+tr[rt].r;return;}
        if(tr[tr[rt].l].rnd<tr[tr[rt].r].rnd)rturn(rt),del(tr[rt].r,v);
        else lturn(rt),del(tr[rt].l,v);
    }else if(v<tr[rt].v)del(tr[rt].l,v);
    else del(tr[rt].r,v);
    pushup(rt);
}
LL query_val(int rt, int rnk){
    if(tr[tr[rt].l].siz + 1 == rnk) return tr[rt].v;
    else if(rnk < tr[tr[rt].l].siz + 1) return query_val(tr[rt].l, rnk);
    else return query_val(tr[rt].r, rnk - tr[tr[rt].l].siz - 1);
}
LL query_pre_sum(int rt, int rnk){
    if(!rnk) return 0;
    if(tr[tr[rt].l].siz + 1 == rnk) return tr[tr[rt].l].sum + tr[rt].v;
    else if(rnk < tr[tr[rt].l].siz + 1) return query_pre_sum(tr[rt].l, rnk);
    else return tr[tr[rt].l].sum + tr[rt].v + query_pre_sum(tr[rt].r, rnk - tr[tr[rt].l].siz - 1);
}
LL query_sub_sum(int rt, int rnk){
    if(!rnk) return 0;
    if(tr[tr[rt].l].siz + 1 == rnk) return tr[tr[rt].r].sum + tr[rt].v;
    else if(rnk < tr[tr[rt].l].siz + 1) return tr[tr[rt].r].sum + tr[rt].v + query_sub_sum(tr[rt].l, rnk);
    else return query_sub_sum(tr[rt].r, rnk - tr[tr[rt].l].siz - 1);
}

int main(){
    scanf("%d%d", &n, &k);
    for(int i = 1; i <= n; i++) scanf("%lld", &h[i]);
    LL ans = 0x3f3f3f3f3f3f3f3fll;
    for(int i = 1; i <= n; i++){
        if(i < k) insert(root, h[i]);
        else if(i == k){
            insert(root, h[i]);
            LL mid = query_val(root, (k+1)>>1);
            LL sum1 = query_pre_sum(root, (k+1)>>1);
            LL sum2 = query_sub_sum(root, ((k+1)>>1) + 1);
            ans = min(ans, mid * ((k+1)>>1) - sum1 + sum2 - mid * (k - ((k+1)>>1)));
        }
        else{
            del(root, h[i - k]);
            insert(root, h[i]);
            LL mid = query_val(root, (k+1)>>1);
            LL sum1 = query_pre_sum(root, (k+1)>>1);
            LL sum2 = query_sub_sum(root, ((k+1)>>1) + 1);
            ans = min(ans, mid * ((k+1)>>1) - sum1 + sum2 - mid * (k - ((k+1)>>1)));
        }
    }
    cout << ans << endl;
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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