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0. 前言熟悉人脸相关业务的读者应该对下面这个3D人脸模型比较熟悉：可以看到在3D空间中人脸的位姿主要包含三种：平面内旋转角（左右歪头问题）：roll。平面外左右旋转（正脸，侧脸问题）：yaw。平面外俯仰（仰头，低头问题）：pitch。然后现在的很多人脸检测器比如我们介绍过的MTCNN，FaceBoxes，RetinaFace等等都实现了高精度的实时人脸检测，但这些算法往往都是在直立的人脸上表现很好，在角度极端的情况下表现不好。通过上面的3D模型我们想到，人除了正坐和站立，还有各种各样的姿

1. 前言Single Stage Headless Face Detector（SSH）是ICCV 2017提出的一个人脸检测算法，它有效提高了人脸检测的效果，主要的改进点包括多尺度检测，引入更多的上下文信息，损失函数的分组传递等等，论文相对比较简单，获得的效果也还不错（从Wider Face的结果来看，和前几天介绍的在小尺寸人脸检测上发力的S3FD 差不多）。2. 网络结构SSH算法的网络结构如Figure2所示：SSH算法是在VGG的基础上进行了改进，创新点主要有两个，即尺度不变性和引入更多

论文链接：https://arxiv.org/abs/1708.052371. 前言人脸检测领域目前主要的难点集中在小尺寸，模糊人脸，以及遮挡人脸的检测，这篇ICCV2017的S3FD（全称：Single Shot Scale-invariant Face Detector）即是在小尺寸人脸检测上发力。2. 出发点&贡献S3FD这篇论文的出发点是当人脸尺寸比较小的时候，Anch...

前言这是人脸识别系列的第5篇文章，前4篇文章可以在公众号的人脸识别栏里找到，这篇文章主要是解析CVPR 2014年的经典人脸识别论文DeepID1算法。论文的地址如下：http://mmlab.ie.cuhk.edu.hk/pdf/YiSun_CVPR14.pdf 。题外话前面4篇人脸识别系列推文中我们介绍了基于传统方法的人脸识别算法，代表性的就是特征脸法。传统人脸识别存在很多弊端，如侧脸，...

前言上篇讲解了MTCNN算法的算法原理以及训练细节，这篇文章主要从源码实现的角度来解析一下MTCNN算法。我要解析的代码来自github的https://github.com/ElegantGod/ncnn中的mtcnn.cpp。网络结构再贴一下MTCNN的网络结构，方便注释代码的时候可以随时查看。MTCNN代码运行流程代码中的关键参数nms_threshold: 三次非极大值抑...

前言我们前面分享了PCA,Fisher Face,LBPH三种传统的人脸识别算法，Dlib人脸检测算法。今天我们开始分享一下MTCNN算法，这个算法可以将人脸检测和特征点检测结合起来，并且MTCNN的级联结构对现代的人脸识别也产生了很大的影响。上篇为大家介绍MTCNN的算法原理和训练技巧，下篇为大家解析MTCNN算法的代码和进行demo演示。论文地址为：https://arxiv.org/ftp...

前言前面介绍了使用特征脸法进行人脸识别，这里介绍一下OpenCV人脸识别的另外两种算法，一种是FisherFace算法，一种是LBPH算法。FisherFace算法FisherFace是基于线性判别分析(LDA)实现的。LDA算法思想最早由英国统计与遗传学家，现代统计科学的奠基人之一罗纳德*费舍尔(Ronald)提出。LDA算法使用统计学方法，尝试找到物体间特征的一个线性组合，在降维的同时考...

前言从这里开始，我会不定期的更新一些人脸识别的有趣算法和小demo算法，源码也会开放出来，自己在学习的过程中希望也能帮助到公众号中对这方面感兴趣的小伙伴，无论是从源码角度，还是从原理角度，我说清楚了，对在看的你有帮助就是我最大的幸福。人脸识别的需要的数据集可以自己制作，也可以从网上免费下载。我这里选了人脸识别中入门级别的一个数据集ORL人脸库，不得不说，我是在优快云下载的这个库，花了我7个金...