29、用于提取奇异特征的有效神经学习算法

用于提取奇异特征的有效神经学习算法

在数据分析领域,提取高维数据流之间的交叉相关特征是一项重要任务。本文将介绍一种用于提取主奇异子空间(PSS)的有效神经学习算法,包括新颖的信息准则公式、自适应学习算法以及性能分析。

1. 新颖的信息准则公式

在给定$U \in \mathbb{R}^{M\times r}$和$V \in \mathbb{R}^{N\times r}$,且满足$|U| F\neq 0$,$|V|_F\neq 0$的条件下,提出了一个用于PSS的非二次准则(NQC):
[
\begin{align }
\min_{U,V} J_{NQC}(U, V)\
J_{NQC}(U, V) &= - \text{tr} \left{(U^T C V) (|U|_F |V|_F)^{-1} \right} + \frac{1}{2} \text{tr}\left{[I - U^T U]^2\right} + \frac{1}{2} \text{tr}\left{[I - V^T V]^2\right}
\end{align
}
]
这个准则之所以新颖,是因为它与现有的PSS准则和主奇异分析(PSA)准则都不同。从该公式可以看出,$J
{NQC}(U, V)$有下界,并且当$\text{tr}(U^T U) \to \infty$或$\text{tr}(V^T V) \to \infty$时,$J_{NQC}(U, V)$趋近于无穷大。基于此NQC,可以推导出梯度搜索算法。

如果将$U$和$V$通过左右奇异向量基展开为$U = L^T \tilde{U}$,

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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