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RSS订阅原创 【图像融合】梯度域多曝光多聚焦图像融合（Matlab代码实现）
【图像融合】梯度域多曝光多聚焦图像融合研究文档摘要：提出了一种多曝光多聚焦图像融合算法。该算法是为彩色图像开发的，基于使用每个像素位置的最大梯度幅值混合输入图像的亮度分量的梯度，然后使用基于哈尔小波的图像重建技术获得融合的亮度。该图像重建算法具有O(N)的复杂性，并且在每个分辨率下都包含一个泊松求解器，以消除由于所得梯度的非保守性质而可能出现的伪影。另一方面，融合色度是作为色度通道的加权平均值获得的。灰度图像的特殊情况被视为亮度融合。
2025-04-21 09:49:08
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原创 【状态估计】无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于FitzHugh-Nagumo神经元动力学研究（Matlab代码实现）
FitzHugh-Nagumo（FHN）模型是Hodgkin-Huxley模型的简化版本，通过两个耦合的非线性微分方程描述神经元的电活动特性。其核心数学表达式为：V为膜电位（快变量），反映动作电位的快速变化；W为恢复变量（慢变量），描述钠/钾通道的慢速恢复过程；Iext为外部刺激电流，τ,a,b为模型参数。该模型在分岔分析中表现出丰富的动力学行为，例如当外部电流IextIext超过阈值时，系统会通过Hopf分岔从静息态转为周期性放电。
2025-04-21 09:46:44
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原创 基于ADMM的脑肿瘤病例优化放射治疗计划(RTP)研究（Matlab代码实现）
ADMM通过分解-协调机制，为脑肿瘤RTP优化提供了高效、可扩展的解决方案。其在处理大规模剂量矩阵、复杂约束和多目标权衡方面表现突出，但需进一步解决非凸收敛性、实时性及临床验证等挑战。随着算法改进与跨学科融合，ADMM有望推动精准放疗的智能化发展。📚2 运行结果🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。🌈4 Matlab代码实现。
2025-04-21 09:45:31
225
原创 基于 MATLAB 的电力系统动态分析研究【IEEE9、IEEE68系节点】
本文介绍了为电力系统动态分析开发的基于 MATLAB 的程序。可以获得时域仿真、系统线性化、模态分析、参与因子分析和可视化、控制器的优化放置、反馈信号选择、频率响应分析和控制设计。除了解决电力系统问题外，该软件包还提供模型在时域和状态空间中的符号和矢量化表示。该软件包充分利用了 MATLAB 强大的求解器的优势，用于求解非刚性和刚性问题。显式和隐式技术都用于求解微分代数方程 （DAE）。假设同步电机配备了励磁器、涡轮和稳定器。负载可以建模为电压相关负载和独立负载。
2025-04-21 09:44:18
387
原创 【多智能体系统】遭受DoS攻击的网络物理多智能体系统的弹性模型预测控制MPC研究（Simulink仿真实现）
本研究聚焦于遭受拒绝服务（DoS）攻击的网络物理多智能体系统（CPS）的弹性模型预测控制问题。随着多智能体系统在众多领域的广泛应用，其面临的网络安全威胁，尤其是DoS攻击，对系统的正常运行和稳定性构成了严重挑战。本文旨在构建有效的弹性模型预测控制策略，以提高系统在DoS攻击下的性能和恢复能力，确保系统能持续稳定地运行。
2025-04-21 09:43:27
594
原创 【GWO优化ICEEMDAN】基于灰狼算法GWO优化ICEEMDAN参数,四种适应度函数任意切换,最小包络熵、样本熵、信息熵、排列熵研究（Matlab代码实现）
最小包络熵（Minimum Envelope Entropy）对IMF分量进行Hilbert变换，提取包络信号a(t)；归一化包络信号并计算熵值：优势：对噪声敏感，适合提取周期性冲击特征。样本熵（Sample Entropy）构造m维向量序列，统计相似容限r内的匹配概率；样本熵公式：特点：参数一致性较好，适用于非平稳信号。信息熵（Information Entropy）表征信号不确定性，公式为：其中pk为信号类别的概率分布。低熵值对应高纯度分量。
2025-04-21 09:42:37
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原创 混合动力电动车优化调度与建模（发动机，电机，电池组等组件建模）（Matlab代码实现）
同轴并联结构作为动力总成系统的布局方式,以获得紧凑结构并达到更高的传递效率,开展插电式混合动力汽车系统研究具有重要的意义。为了提高对PHEV车型的行经济性与动力性能,建立了整车模型。采用CRUISE软件完成整车建模的过程,同时比较了PHEV车型和传统车型的运行经济性与动力性能,对控制策略进行分析。研究结果表明:原车和纯电动模式下汽车系统动力性结果不是很理想。在混合驱动模式下,实际车速和目标车速之间形成了良好的贴合状态,实际车速可以精确跟随目标车速,表现出优异的整车动力性。
2025-04-21 09:38:39
480
原创 基于线性准则的考虑风力发电不确定性的分布鲁棒优化机组组合（Matlab代码实现）
本文基于典型的两阶段框架，在观察风电结果后，以此时此地的方式确定UC决策，并假设经济调度决策是观望的。近年来，鲁棒优化在求解UC问题中的应用越来越受到重视。该模型在一组具有统计特性的概率分布上最小化最坏情况下的期望成本，例如不确定变量的支持度和矩，而不是假设单一的候选分布，因此对概率数据的不完整性和不准确性具有鲁棒性。该方法的性能也优于传统的鲁棒优化方法，因为它可以将一些分布信息纳入模糊集，从而产生保守性较低的结果。在风力发电的UC和调度的所有不确定性模型中，随机规划在过去的十年中得到了最广泛的研究。
2025-04-21 09:36:21
317
原创 【GOOSE优化VMD】基于鹅算法优化VMD参数，五种适应度函数任意切换，最小包络熵、样本熵、信息熵、排列熵、排列熵/互信息熵研究（Matlab代码实现）
本研究通过GOOSE算法实现了VMD参数的自适应优化，并结合多适应度函数增强了算法的适用性。动态权重组合：设计加权多目标函数，提升指标间的协同效应。并行计算：利用GPU加速GOOSE的种群评估，应对大规模信号处理需求。跨领域验证：在生物医学信号（如EEG）和金融时间序列中测试算法普适性。通过以上方法，GOOSE-VMD框架为信号处理与故障诊断提供了高效、灵活的解决方案。📚2 运行结果。
2025-04-21 09:33:26
461
原创 可再生能源的不确定性和储能系统的时间耦合的鲁棒性和非预期性区域微电网的运行可行性研究（Matlab代码实现）
摘要：由于可再生能源的不确定性和储能系统的时间耦合约束，调度结果的鲁棒性和非预期性直接影响区域微电网的运行可行性。其次，基于这一可行性提出了基于场景的多阶段鲁棒调度模型，该模型具有鲁棒性和非预期约束，通过代表性场景模拟交易价格、可再生能源和负荷的不确定性，以保证调度结果的经济性。此外，[11]在考虑需求和可再生能源输出不确定性的情况下，提出了一种鲁棒的机会约束方法，用于多能微电网的优化运行。然而，可再生能源的可变性和不确定性给微电网的可靠运行带来了很大的挑战[1]，[2]。区域微电网的典型结构如图1所示。
2025-04-21 09:32:29
590
原创 【压缩空气储能】非补燃压缩空气储能系统集成的零碳排放综合能源优化调度（Matlab代码实现）
虽然现有的一些参考文献专门探讨了CAES的运行和综合电热系统的组合运行，但大多数参考文献都建立了简化的基于效率的功率块模型来制定CAES，而没有对CAES的压力和温度动态进行建模。因此，需要制定电压、无功功率和相应的无功补偿器，以在PDN的最佳运行中保持无功平衡和电压质量。通过将热能存储系统（TES）整合到CAES中，先进的绝热压缩空气储能系统（AA-CAES）和非柔软燃烧压缩空气储能系统（NSF-CAES）能够将空气压缩过程中产生的热量存储在储气罐中，并在发电过程中释放它以加热压缩空气。
2025-04-21 09:31:41
246
原创 【故障诊断】【ICEEMDAN-GWO-LSSVM】基于ICEEMDAN-GWO-LSSVM的西储大学轴承诊断研究（Matlab代码实现）
优势总结ICEEMDAN-GWO-LSSVM实现了从信号分解到分类的全流程优化，适用于复杂工况下的轴承故障诊断。西储数据集的标准性为方法验证提供了可靠基准，GWO的引入显著提升了模型性能。未来方向实时性改进：结合在线学习算法，适应实时监测需求。多模态融合：引入声发射、温度等多源数据，增强诊断鲁棒性。深度学习结合：采用CNN-LSTM自动提取深层特征，减少人工干预。通过上述方法，ICEEMDAN-GWO-LSSVM为轴承故障诊断提供了一种高精度、高效率的解决方案，具有广泛的工程应用前景📚。
2025-04-21 09:29:27
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原创 分布式光伏消纳的微电网群共享储能配置策略研究（Matlab代码实现）
微电网群共享储能配置策略是破解分布式光伏消纳难题的关键。通过集中与分布式储能的协同优化、多主体博弈模型设计，以及经济-低碳-可靠多目标权衡，可实现资源高效利用与系统稳定运行。未来需进一步探索低成本储能技术、市场化交易机制及智能化调度算法，推动分布式能源可持续发展。📚2 运行结果其他不一一展示。🎉3参考文献部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。
2025-04-21 09:28:39
561
原创 光伏储能直流系统MATLAB仿真（PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统）
光伏储能直流系统是一种利用太阳能光伏阵列发电，并通过储能系统实现能量的存储和供电的系统。该系统由PV光伏阵列、Boost DC/DC变换器、负载、双向DC/DC变换器、锂离子电池系统、PV侧控制模块、锂离子电池侧控制模块以及观测模块组成。PV光伏阵列是光伏储能系统的核心部分，它将太阳能转化为直流电能。Boost DC/DC变换器用于提高光伏阵列输出电压，以满足负载的需求。负载是系统中需要供电的设备或电器。
2025-04-21 09:27:44
251
原创 欠驱动动态稳定的单球轮移动机器人（Ballbot）轨迹规划与控制研究（Matlab代码实现）
Ballbot是一种动态稳定的移动机器人，它通过一个单球轮移动，并能够实现全方位运动。Ballbot是一个具有非完整动态约束的欠驱动系统。作者提出了一种离线轨迹规划算法，该算法为未驱动关节提供了一类参数化轨迹，以便在动态约束下使系统达到期望的静态配置。轨迹的参数是通过优化技术获得的。此外，作者还提出了一种反馈控制器，以确保精确的轨迹跟踪。通过实验验证了轨迹规划算法和跟踪控制器的有效性。作者还将离线轨迹规划算法扩展到非静态配置之间的运动的更一般情况。
2025-04-20 12:06:23
667
原创 【鲁棒控制】欠驱动机械臂机器人控制方法研究：基于H₂、H∞、H₂/H∞和μ综合方法的比较分析研究（Matlab代码实现）
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2025-04-20 12:05:43
771
原创 表面计量封闭型高斯滤波器（Matlab代码实现）
表面计量学是研究材料表面形貌（如粗糙度、波纹度、层次等）的科学与工程领域，其核心目标是通过精确测量和数据分析，评估表面特征对材料性能（如摩擦、磨损、光学特性等）的影响。随着纳米技术、微机电系统（MEMS）和精密制造的发展，对表面形貌的测量精度要求提升至亚微米甚至纳米级别。数据处理关键需求噪声抑制：表面测量数据常包含高频噪声（如传感器噪声、环境干扰），需通过滤波保留真实表面特征。边缘保留：传统线性滤波器易导致边缘模糊，影响锐利特征（如微结构边缘）的测量精度。标准化处理。
2025-04-20 12:04:54
566
原创 【SEIRS流行病模型】通过经典确定性模型模拟流行病：SI，SIS，SIR，SIRS，SEIR，SEIR，SEIRS（Matlab代码实现）
施的人工接种免疫等行为都在数学模型里被描述为连续发生的.一般来说,这些动物的生理行为以及人类的干扰行为本身并不是连续的,而是离散的·疫苗接种是控制疾病传播的很有效的途径,数学模型对接种策略的设计和估计起到帮助作用.如果成功接种人口的比例高于某一个临界值时传统的接种策略会导致疾病根除.例如麻疹的接种比例约等于95%,而在实践中,对人口密集地区实施接种是又困难,花费又高.请注意，经典的流行病模型描述的是个体在阶级之间的动态过渡，而不是阶级内部的过程。SEIRS -- 易感->暴露->感染->去除->易感。
2025-04-20 12:04:08
294
原创 【改进的多同步挤压变换】基于改进多同步挤压的高分辨率时频分析工具，用于分析非平稳信号（Matlab代码实现）
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2025-04-20 12:03:21
678
原创 【电能质量扰动】基于ML和DWT的电能质量扰动分类方法研究（Matlab实现）
电能质量扰动是指电力系统中电压、电流或频率的异常变化，可能引起用电设备故障或运行异常。根据扰动特性，可分为稳态和暂态稳态扰动：以波形畸变为特征，包括谐波、电压偏差、三相不平衡、闪变等。例如，谐波由非线性负载引起，特征指标为频谱幅值；三相不平衡由负载不对称导致，特征指标为不平衡因子。暂态扰动：短时突变事件，包括电压骤降、骤升、中断、脉冲瞬变等。例如，电压骤降（幅值下降10%-90%，持续0.5周波至1分钟）多由短路或大电机启动引发。
2025-04-20 12:02:35
280
原创 【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
本文提出了一类非线性受控动力系统的线性预测器。其基本思想是将非线性动力学提升(或嵌入)到其演化近似线性的高维空间中。在不受控制的情况下，这个过程相当于与非线性动力学相关的库普曼算子的数值近似。在这项工作中，我们将Koopman算子扩展到受控动力系统中，并应用扩展动态模态分解(EDMD)来计算算子的有限维近似，从而使该近似具有线性受控动力系统的形式。在数值实例中，以这种方式获得的线性预测器表现出优于现有线性预测器的性能，例如基于局部线性化或所谓的Carleman线性化的线性预测器。
2025-04-20 12:01:49
548
原创 【故障诊断】格拉姆变换与并行网络CNN-BiLSTM故障诊断研究（Matlab代码实现）
格拉姆变换与并行CNN-BiLSTM的结合，通过将一维信号编码为二维图像并联合提取时空特征，显著提升了故障诊断的精度和鲁棒性。未来研究需进一步优化模型效率、增强可解释性，并探索在更复杂工业场景（如多传感器融合、在线监测）中的应用潜力。📚2 运行结果格拉姆矩阵图像：options0 = trainingOptions('adam', ... % 优化算法Adam'MaxEpochs', 150, ... % 最大训练次数'GradientThreshold', 1, ... % 梯度阈值。
2025-04-20 12:01:04
833
原创 【SCI一区】互联燃料电池混合动力汽车通过信号交叉口的生态驾驶双层凸优化（Matlab代码实现）
文献来源：随着车辆互联性的出现，互联汽车 (CVs) 在增强道路安全、改善乘坐舒适性、提高交通效率和提高能源效率方面提供了巨大的潜力。通过从车对车 (V2V) 和车对基础设施 (V2I) 通信中获取交通信息，CV 能够更准确、更广泛地感知，从而有助于更好地做出决策。因此，CV 的个人或协作生态驾驶获得了更多通过优化车速来降低能源利用率的机会 [3]。燃料电池汽车（FCV）具有高效、节能、零污染等优点，已成为汽车电气化进程中的重要发展方向。
2025-04-20 12:00:01
257
原创 KPCA-ISSA-KELM基于核主成分分析和改进的麻雀搜索算法优化核极限学习机故障诊断分类（含KELM、SSA-KELM、ISSA-KELM、KPCA-ISSA-KELM）Matlab代码
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2025-04-20 11:59:07
480
原创 考虑微网新能源经济消纳的共享储能优化配置（Matlab代码实现
考虑共享储能电站服务后，用户可在电力不足时选择从储能电站购电，从储能电站购电电价在用电高峰期低于电网购电电价，在用电低谷期高于电网购电电价，以此引导用户在用电高峰期从储能电站购电，从而节省用电成本，促进风光资源的充分利用。对此，提出了考虑新能源消纳的共享储能电站容量功率配置方法，针对储能电站投运成本最低与微能源网运行经济性最优的多目标，建立了双层规划模型，其中外层模型求解电站配置问题，内层模型求解经济消纳率及微能源网优化运行问题，使用Karush-Kuhn-Tucker (KKT)法对模型转化求解。
2025-04-20 11:58:17
216
原创 【16种常用的数据分解方法】EMD、EEMD、CEEMD、FEEMD、CEEMDAN、LMD、RLMD、EWT、VMD、MVMD、SVMD、tvfemd、SSD、SSA、REMD（Matlab代码实现
以下是对16种常用数据分解方法的详细解析，涵盖其基本原理、核心改进及适用场景：通过结合具体场景需求（如实时性、噪声水平、信号维度），可选择最优分解方法以平衡精度与效率。[1]刘金山.基于改进EMD的爆破振动信号降噪方法[J].工程爆破, 2024, 30(4):156-164.[2]吕晗芳,赵雪花,桑宇婷,等.基于VMD-LSSVM的月径流预测方法研究[J].中国农村水利水电, 2020(8):166-170.资料获取，更多粉丝福利，MATLAB|Simulink|Python资源获取
2025-04-20 11:57:22
499
原创 【完美复现】面向配电网韧性提升的移动储能预布局与动态调度策略【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
韧性的多阶段特性灾前：主动感知、预判灾害并优化资源布局（如移动储能）的能力。灾中：抵抗扰动、维持关键负荷供电的鲁棒性。灾后：快速恢复供电的适应性与自愈能力。美国、欧盟等机构进一步细化了韧性特征，如鲁棒性、机敏性、恢复力和学习力。评价指标与不足静态指标：基于网络拓扑的连通性、中心性等，反映系统结构的抗毁性。动态指标：如恢复供电时间、甩负荷成本、系统性能曲线下的缺失面积（韧性三角形/梯形模型）。现存问题。
2025-04-20 11:56:27
778
原创 “十二生肖算法”+13种常用算法优化ICEEMDAN，五种适应度函数任意切换研究（Matlab代码实现）
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2025-04-20 11:55:38
543
原创 【无人机】太阳能伪卫星VoLTE无人机设计（Matlab代码实现）
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2025-04-19 11:45:11
988
原创 【状态估计】基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器用于 INS/GNSS 导航、目标跟踪和地形参考导航研究（Matlab代码实现）
卡尔曼滤波器及其扩展形式在INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航中展现了强大的状态估计能力。未来研究需进一步解决非线性强、计算复杂度高和动态环境适应性等问题，结合新型传感器与智能算法，推动高精度自主导航系统的实用化发展。📚2 运行结果。
2025-04-19 11:44:30
544
原创 【状态估计】将Transformer和LSTM与卡尔曼滤波器结合到EM算法中进行状态估计（Python代码实现）
卡尔曼滤波器需要模型的真实参数，并递归地求解最优状态估计期望最大化（EM）算法适用于估计卡尔曼滤波之前不可用的模型参数，即EM-KF算法。为了提高EM-KF算法的准确性，作者提出了一种状态估计方法，该方法在序列到序列的编码器-解码器（seq2seq）框架下，将长-短期存储器网络（LSTM）、变压器和EM-KF方法相结合。将Transformer、LSTM与卡尔曼滤波器结合到EM算法中，通过编码器-解码器架构实现特征增强与参数自适应的闭环优化，显著提升了状态估计的精度与鲁棒性。行百里者，半于九十。
2025-04-19 11:43:43
748
原创 【图像分割】距离正则化水平集演化及其在图像分割中的应用（Matlab代码实现）
距离正则化水平集演化（Distance Regularized Level Set Evolution, DRLSE）是由李纯明教授团队于2010年提出的一种改进的水平集方法。其核心创新在于通过引入双阱势能函数约束水平集函数的梯度模，使水平集函数在演化过程中自动保持近似符号距离函数的特性，从而避免了传统水平集方法中必需的重新初始化（Reinitialization）步骤。数学模型DRLSE的能量泛函由距离正则化项和外部能量项正则化项。
2025-04-19 11:42:59
949
原创 【图像融合】差异的高斯：一种简单有效的通用图像融合方法[用于融合红外和可见光图像、多焦点图像、多模态医学图像和多曝光图像]（Matlab代码实现）
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2025-04-19 11:42:05
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原创 【欠驱动船舶的轨迹跟踪控制】具有两个控制输入(即纵向力和偏航力矩)的欠驱动船舶的轨迹跟踪控制问题研究（Matlab代码实现）
本文研究了具有两个控制输入（即纵向力和偏航力矩）的欠驱动船舶的轨迹跟踪控制问题。船舶动力学采用Fossen（1994）模型进行建模，并对模型进行了讨论，同时对模型中的数值和某些物理特性进行了假设。随后，将该模型在Simulink中实现，并进行测试以确定在没有控制系统的情况下系统的运动行为。之后，设计了一个比例-积分-微分（PID）控制器。随后，对该PID控制器进行了改进，采用自适应控制以更好地补偿船舶物理特性变化。最后，总结了研究结果，并讨论了进一步改进的潜力。
2025-04-19 11:41:12
633
原创 【CEEMDAN-WOA-LSTM】完备集合经验模态分解-鲸鱼优化-长短时记忆神经网络研究（Python代码实现）
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2025-04-19 11:40:24
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原创 DVB-S中卫星通信系统的基带仿真（Matlab代码实现）
DVB-S（Digital Video Broadcasting - Satellite）是欧洲电信标准协会（ETSI）于1994年发布的卫星数字视频广播标准（ETS 300421），其核心目标是通过MPEG-2信源编码和高效信道编码调制技术实现高清视频与数据的可靠传输。系统架构分为信源编码、复用、信道编码与调制两大部分，其中基带处理涉及关键的信道适配技术。技术特点信源编码：采用MPEG-2标准压缩音视频数据，码率最高可达15 Mbps，支持标清（SDTV）与高清（HDTV）格式。信道编码。
2025-04-19 11:39:29
798
原创 【电压和电压稳定指数研究】带多台配电发电机 （DG） 的径向配电系统研究【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
定义与分类电压稳定性：系统受扰动后维持电压在允许范围的能力。分类暂态稳定性：应对大扰动（如短路），需在10秒内恢复至0.8pu以上。静态稳定性：应对小扰动（如负荷波动），通过稳态分析评估。常用评估指标指标类型典型指标特点与应用场景基于线路变量计算简单，识别薄弱线路。例：Lmr=4QrX/(Vrsin(θ−δ))2Lmr=4QrX/(Vrsin(θ−δ))2。基于母线变量V/V₀指数、VCPI检测弱母线，但需零负荷基准。基于雅可比矩阵最小奇异值。
2025-04-19 11:38:24
547
原创 【机组组合】基于Benders分解算法解决混合整数规划问题——机组组合问题（Matlab代码实现）
Benders分解算法由Jacques F. Benders在1962年提出，是一种用于求解混合整数规划问题（Mixed Integer Programming Problem, MIP）的有效方法。在MIP中，同时包含整数和连续变量，这使得问题的求解变得复杂。Benders分解算法通过引入复杂变量（complicating variables），并将这些变量固定，从而将原问题分解为相对容易解决的子问题。
2025-04-19 11:37:22
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