11、利用关联矩阵的下块三角性质计算布尔函数的代数免疫度

利用关联矩阵的下块三角性质计算布尔函数的代数免疫度

1. 引言

在数学和计算机科学的多个领域,如组合数学、编码理论、密码学和多项式插值等,关联矩阵 (M_X^V) 是一个非常有趣的工具。其中,关联矩阵 (M_d^V) 在代数密码分析中具有重要作用,求解该矩阵的秩等同于计算布尔函数的代数免疫度(AI)。

从代数密码分析的角度来看,如果布尔函数 (f \in B_n) 的代数免疫度较低,那么它不适合用于设计密码系统。已知对于任意 (f \in B_n),有 (AI(f) \leq \lceil\frac{n}{2}\rceil)。因此,一个好的设计目标是使用 (B_n) 中的 (f),使得 (f) 和 (1 + f) 都没有次数远小于 (\lceil\frac{n}{2}\rceil) 的零化子。

2. 基本概念

2.1 向量空间和向量相关概念

  • (V_n):表示在二元域 (F_2 = {0, 1}) 上的 (n) 维向量空间。
  • (wt(v)):向量 (v = (v_1, v_2, \ldots, v_n) \in V_n) 的权重,即 (wt(v) = |{v_i : v_i = 1}|)。
  • (V_{n,d}):(V_n) 中权重小于等于 (d) 的向量集合,即 (V_{n,d} = {v \in V_n : wt(v) \leq d})。
  • (u \subseteq v):对于 (u = (u_1, u_2, \ldots, u_n), v = (v_1, v_2, \ldots, v_n) \in V_n),当 (1 \leq i \leq n) 时
【四轴飞行器】非线性三自由四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由或复杂环境下的飞行仿真研究。
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