32、基于本体的可学习聚焦爬虫技术解析

基于本体的可学习聚焦爬虫技术解析

在当今信息爆炸的时代,网络上的信息海量且繁杂,如何高效地搜索到有用信息成为了一个重要的挑战。聚焦爬虫技术应运而生,它旨在有针对性地搜索与特定主题相关的网页子集。本文将详细介绍一种基于本体的可学习聚焦爬虫方法,该方法结合了本体和人工神经网络(ANN),有效提高了聚焦爬虫的收获率。

1. 聚焦爬虫技术背景

随着网络信息的急剧增长,传统的爬虫技术在搜索有用信息时效率低下。聚焦爬虫作为一种更智能的技术,它可以选择性地搜索与预定义主题相关的网页。为了提高聚焦爬虫的性能,研究人员开始将背景知识应用于其中,而本体作为一种能够很好地表示高层背景知识的知识方案,成为了聚焦爬虫研究的一个重要方向。

然而,现有的基于本体的聚焦爬虫方法在计算网页相关性得分时,通常使用手动预定义的概念权重,这使得在爬虫过程中难以获取最优的概念权重,从而难以保持稳定的收获率。为了解决这个问题,本文提出了一种基于本体的可学习聚焦爬虫方法。

2. 相关工作回顾

聚焦爬虫有多种实现方法,以下是一些常见的方法:
- S. Chakrabarti提出的通用架构 :包含一个评估网页与聚焦主题相关性的分类器和一个识别具有高访问点的网页节点的蒸馏器。
- M. Diligenti提出的聚焦爬虫算法 :构建了一个名为上下文图的模型,用于捕捉有价值网页出现的典型链接层次结构和相关文档的内容。
- J. Rennie提出的机器学习导向方法 :使用Q学习算法引导爬虫从离题文档访问到高度相关的文档。
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基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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