10、C++ 微控制器编程中的面向对象与模板技术

C++ 微控制器编程中的面向对象与模板技术

1. 类友元的使用

部分开发者避免使用类友元，认为其会破坏数据隐藏和封装。然而，在某些情况下，使用类友元实际上可以通过消除可能因暴露类内部细节而削弱类边界的简单 set() 和 get() 接口，来改善数据封装。使用类友元有助于确保私有成员保持私有。

不过，明智的做法是谨慎使用类友元，仅当使用友元关系能带来切实的设计改进，而非仅仅为了方便时才使用。例如，中断服务程序需要静态 C 链接，这使得它们难以封装在类中，同时又包含在中断向量表中。当在中断服务程序中访问全局对象（如 com ）时，类友元可以提供一种合适的机制，在遵守中断编程约束的同时保持封装性。

2. 基类构造函数中虚函数不可用

对于给定的类，其虚函数机制在自身类构造函数和任何基类构造函数中均不可用，因为此时对象尚未完全形成。在基类构造函数中尝试使用虚函数机制将导致未定义行为。

以下是一个示例代码：

class communication_serial : public communication_base
{
public:
    communication_serial(const std::uint16_t c, const std::uint8_t b)
        : channel(c), baud(b) { }
    virtual ~communication_serial() { }
    virtual void init()
    {