4、围绕生物钟:回顾与展望

围绕生物钟:回顾与展望

生物钟是生物体内一种无形的“时钟”,它调节着生物体的各种生理和行为节律,使其与地球的自转周期相适应。生物钟的研究不仅有助于我们理解生命的基本规律,还在医学、农业、航空航天等领域具有重要的应用价值。本文将分享一位科学家50年来在生物钟研究领域的探索历程,包括他的研究经历、重要发现以及对生物钟机制的独特见解。

科研选择的背景与契机

作为名古屋大学的本科生和研究生,我最初被物理和数学吸引,但生物学对我来说最具吸引力。在生物系,我主要学习分子生物学和发育生物学,同时也对生态学和系统学感兴趣。大四那年夏天,我决定研究生物钟,这一选择背后有着复杂的背景。

当时,大学冲突在全国蔓延,人们开始反思大学的性质和科研的方向。同时,科技的进步也引发了一些问题,与当时日本经济高速增长带来的诸多扭曲现象相呼应。在这样的背景下,我希望找到一个真正有趣且竞争不太激烈的研究领域。我想研究许多生物中普遍存在的现象,而不考虑其是否“有用”,甚至可能故意寻找一些看似“无用”的课题。此外,我也在思考是否存在一些并非生命生存必需,但与生存的微妙之处相关且受自然选择影响的生物学功能。然而,我一直未能找到具体的研究方向,兴趣一度转向了登山。

一次偶然的机会,我听了太田教授关于“植物发育生理学”的讲座。他提到植物利用自主的生物钟(表现为约24小时的昼夜节律)来测量日照长度,从而选择开花的季节。当在生物钟的不同时间给予刺激时,振荡的相位会根据刺激时间向前或向后移动,但相位响应曲线在不同物种中是相同的,并且会随生物钟周期重复。根据光照程序预期建立的同步化情况,可以推断植物对日照长度的判断,进而引发开花。尽管当时我对生物钟的本质和日照长度测量机制并不清楚,但生物钟振荡相位与光照时间表预测的

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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