44、航天器任务及其电力系统:实例与技术发展

航天器任务及其电力系统:实例与技术发展

1. 不同航天器任务及电力系统实例

1.1 Spartan

Spartan是一个用于科学实验的自由飞行平台,由航天飞机释放和回收。它使用一个通用服务模块,包含姿态控制系统(ACS)、电子设备、电池、遥测系统、数据处理电子设备和冷板。由于其仅40 - 50小时的运行寿命,它采用银锌原电池供电,电池容量为30 kWh,输出28 VDC直流电。由于它处于相对温和的低地球轨道,轨道环境没有对其施加特殊限制。

1.2 Cassini

Cassini航天器的任务是探索土星系统。它于1997年10月发射,预计2004年6月到达土星。该航天器的轨道器重2100 kg,将在土星周围运行四年,携带12个仪器;探测器重350 kg,将实地探索土卫六,携带6个仪器。其任务与其他行星际任务的区别在于与地球和太阳的距离、任务持续时间长、科学实验数量和复杂性以及前往土星途中的四次引力辅助。由于设计寿命长达13年,且大部分时间距离太阳很远,太阳能电池板不实用,因此采用了核动力系统,使用三个放射性同位素热电发生器(RTGs)。惠更斯探测器则由锂二氧化硫(LiSO₂)原电池供电。

1.3 Magellan

Magellan旨在研究金星的地质结构,其主要有效载荷包括合成孔径雷达(可对98%的金星表面进行分辨率为100 m的成像)和S波段无线电跟踪装置(用于测量金星的引力场)。该卫星于1994年10月失联。由于任务持续时间相对较短且靠近太阳,其四年任务的电力由一个12.5 m²的太阳能电池阵列和两个30 Ah的镍镉电池提供,系统在寿命末期可提供1029 W的电力。

1.4 国际空间站(I

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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