29、电池技术:原理、设计与性能指标详解

电池技术:原理、设计与性能指标详解

1. 能斯特方程

能斯特方程用于描述半电池反应,其表达式在相关公式(如式(4.9))中给出。其中,“产物活度(aproducts)”和“反应物活度(areactants)”指的是各成分的活度。式(4.10)所示的近似式也可用于全电池的氧化/还原反应,它考虑了由于温度和反应物、产物浓度(以摩尔每升表示)偏离标准条件而产生的变化。

能斯特方程如下:
- $\Delta E = \Delta E^{\circ} - \frac{RT}{nF} \ln \frac{[products]}{[reactants]}$
其中,$\Delta E$是计算得到的电压,$\Delta E^{\circ}$是净反应的可逆平衡电压(半电池反应的差值),$R$是气体常数(1.986卡/摄氏度/摩尔),$T$是绝对温度(25°C = 298 K),$n$是每摩尔的电子数,$F$是法拉第常数(23,06卡/伏特)。

以铜(Cu)和锌(Zn)的反应为例,锌氧化反应(式(4.4))释放的电子用于铜还原反应(式(4.5)),净反应(式(4.6))的$\Delta E^{\circ}$为 +1.100 V,这将导致负的$\Delta G$,因此该反应向右自发进行。在实际应用中,当存在像锌这样的活性金属时(前提是电解质中含有$Cu^{2 +}$离子),铜会析出。

表4.4展示了主要电池系统的理论电压、比能量和能量密度的代表性值,同时列出了两种燃料电池以供比较。

电池类型 理论比能量(Wh/kg) 理论容量(Ah/
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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