1、甲状腺干扰物:作用机制与人体反应

甲状腺干扰物:作用机制与人体反应

1. 甲状腺疾病现状

甲状腺疾病在全球范围内呈上升趋势,且预计未来几十年还会进一步增加。甲状腺癌是最常见的内分泌恶性肿瘤,占所有恶性肿瘤的2%。近年来,其发病率迅速上升,尤其是乳头状甲状腺癌,在多个国家都有明显增长。例如,2010年美国预计有44,670例新的甲状腺癌病例被诊断出来,其中四分之三的病例发生在女性身上。自20世纪90年代中期以来,甲状腺癌的发病率急剧上升,它是男性和女性中增长最快的癌症,也是美国第九大常见的人类恶性肿瘤。

甲状腺癌发病率上升的原因尚不清楚且存在争议。早期研究认为,这可能与20世纪20年代初至50年代末儿童和青少年广泛使用头部和颈部良性疾病的放射治疗有关。其他研究则认为,这可能与大气核辐射沉降物或儿童经常接受的诊断性X射线照射有关。最近的研究表明,甲状腺结节的患病率取决于筛查方法和评估的人群,超声检查的广泛使用以及医疗保健可及性的社会经济指标可能是甲状腺癌新发病情况的主要影响因素。

虽然更好的癌症检测技术、更便捷的医疗保健服务以及强大的实验室诊断工具(如TSH和甲状腺抗体检测)可能是甲状腺癌发病率上升的部分原因,但也有迹象表明可能存在其他原因。例如,更好的检测技术不能解释较大肿瘤发病率的增加,这与乳头状微癌的情况相似。此外,波兰一个高辐射地区的流行病学研究表明,1995 - 2002年期间,与1987 - 1994年相比,男性和女性的甲状腺癌发病率显著增加。在不同种族群体中,局部分期甲状腺癌的比例也有所不同,1992 - 1996年至2000 - 2004年期间,黑人组增加了24%,西班牙裔白人组增加了14.4%,非西班牙裔白人组增加了14.3%,而亚洲组仅增加了4.0%。乳头状肿瘤患者的五年生存率约为95%,而未分化

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特,使其在姿态位置控制上具备更强的机动自由度。研究涵盖了非线系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒适应
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