14、多级安全数据库系统的发展历程与类型

多级安全数据库系统的发展历程与类型

1. 概述

在数据库系统安全领域,存在自主安全和强制安全两个方面。多级安全数据库管理系统(MLS/DBMS)在 20 世纪 80 年代和 90 年代得到了大量发展,这些系统也被称为可信数据库管理系统(TDBMS)。在 MLS/DBMS 中,用户具有不同的安全级别,如非机密、机密、秘密和绝密,数据也被赋予相应的敏感级别,这些安全级别通常构成一个偏序格。

MLS/DBMS 的发展源于多级安全操作系统(如 MULTICS 和 SCOMP)和数据库系统的发展。20 世纪 70 年代末,MLS/DBMS 的发展较少,但在自主安全方面有很多进展,如 System R 和 INGRES 的访问控制以及统计数据库安全方面的努力。随后,空军发起了一项重大倡议并召开了夏季研究会议,这成为 MLS/DBMS 发展的一个重要里程碑。

2. 早期努力

早期的 MLS/DBMS 发展对空军夏季研究产生了很大影响,以下是一些值得注意的早期努力:
- Hinke–Schaefer 方法 :该方法开发了一种在 MULTICS MLS 操作系统上托管 MLS/DBMS 的方式。系统基于关系系统,将关系按属性分区,并将属性存储在不同级别的不同文件中,由操作系统控制对文件的访问。
- Deborah Downs 的博士论文 :研究了设计 MLS/DBMS 的几个问题。
- IP Sharp 模型 :开发了一个安全的关系数据模型。
- 海军监视模型 :由 Graubart

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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