7、多步前瞻性代理与上下文感知服务组合方法

多步前瞻性代理与上下文感知服务组合方法

1. 多步前瞻性代理

在展望未来的多个步骤时，代理会面临多种不同的可能进化路径问题。它需要能够在这些路径中进行偏好选择，以从当前状态（通常是任何状态）确定最佳路径。像先验和后验这样的局部偏好已不再足够适用，因为它们只能用于评估一个承诺的一步远后果。代理应该能够通过可用的历史信息，以及对每个进化选择的后果或副作用进行定量或定性评估，来声明性地指定进化之间的偏好。

为此，我们为代理配备了两种进化级别的偏好：进化结果后验偏好和进化历史偏好。

1.1 进化结果后验偏好

后验偏好被推广用于在两种进化之间进行选择。进化结果后验偏好是通过评估遵循某些进化的后果来执行的。代理必须运用想象力（前瞻能力）和现有知识来评估按照特定进化路径发展的后果。进化结果后验偏好规则的形式如下：

Ei ≪E j ←holds in evol(Li,Ei),holds in evol(Lj,E j)

其中， Ei 和 E j 是进化， Li 和 Lj 是领域文字。如果 Li 和 Lj 分别作为根据 Ei 或 E j 进化的副作用为真，则此偏好意味着 Ei 优于 E j 。可选地，在偏好规则的主体中可以使用任何 Prolog 谓词，用于定