FreeRTOS 调试--打印任务执行情况

FreeRTOS 调试–打印任务执行情况

官方API函数中有两个函数可以提供任务的一些情况，一个是：
void vTaskList( char * pcWriteBuffer )
第二个是：
void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer );
下面就介绍下这两个函数：

• 任务列表函数：void vTaskList( char * pcWriteBuffer ),该函数将任务的运行状态，任务优先级，剩余栈，优先级通过sprintf（）函数打印到pcWriteBuffer中,接下来只需要将pcWriteBuffer通过串口打印出来即可。下面是一个调用void vTaskList( char * pcWriteBuffer )的例子。

  static void vLEDTask( void *pvParameters )  
      {  
          uint8_t pcWriteBuffer[500];
          while(1)
          {
              LED_Toggle(GREEN_LED_Toggle);
              printf("