从0开始搭建基于ARM GCC的软件系统05——基于FreeRTOS的打印函数vPrintf

最新推荐文章于 2025-06-22 19:32:47 发布

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本文介绍在FreeRTOS环境下如何解决printf打印问题，通过重写打印函数，确保信息正确输出，避免打印混乱或缺失，适用于基于ARMGCC的软件系统。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前期回顾：从0开始搭建基于ARM GCC的软件系统03——printf重定向

移植FreeRTOS后，可能会遇到打印信息打印不出，或者打印混乱的情况。

需要重写一下打印函数，可参考以下代码vPrintf函数。（vPrintf可自由命名）

#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include <stdarg.h>

#define LOG_BUF_LEN 128
static char log_buf[LOG_BUF_LEN]; //定义打印信息缓存区

/* Overriding the __io_putchar function */
int __io_putchar(int ch)
{
    while (!(LPUART1->ISR & USART_ISR_TXE));
    LPUART1->TDR = ch;
    return ch;
}

/* Overriding the _write function */
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    int i=0;

    (void)file;
    
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        __io_putchar(ptr[i]);
    }
    return len;
}


void vPrintf(void *fmt, ...)
{
    extern void vPortEnterCritical( void );
    extern void vPortExitCritical( void );
    vPortEnterCritical(); //进入临界区保护，否则多任务打印时，会出现交替打印的情况
    {
        va_list ap;

        va_start(ap, (char*)fmt);

        memset(log_buf, 0, LOG_BUF_LEN);

        vsprintf(log_buf, (char*)fmt, ap);

        _write(0, log_buf, strlen(log_buf));

        va_end(ap);
    }
    vPortExitCritical();//退出临界区
}