freertos学习-4 调试

最新推荐文章于 2025-11-01 23:56:58 发布

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本文介绍了一种通过使用FreeRTOS官方提供的vTaskList和vTaskGetRunTimeStats函数来调试任务的方法，帮助开发者了解任务执行状态、任务栈使用情况及CPU使用率。此方法适用于测试阶段，实际应用中不推荐使用。

该文章已生成可运行项目，

下面的步骤记录freertos的调试过程。这里的调试方法主要是教会大家如何

获取任务的执行情况，通过获取的任务信息，可以进一步的配置和优化工

程，这种方法非常实用，建议初学者必须掌握。

很多时候，我们需要了解任务的执行状态，任务栈的使用情况以及各个任务

的 CPU 使用率，这时就需要用到官方提供的两个函数 vTaskList 和

vTaskGetRunTimeStats。用户就可以通过这两个函数获得任务的执行情

况。获取了任务执行情况后，可以通过串口将其打印出来，当然，也可以通

过任何其它方式将其显示出来。

本教程配套的例子统一采用串口打印的方式显示任务的执行情况。另外有一

点要特别注意，这种调试方式仅限测试目的，实际项目中不要使用，这种测

试方式比较影响系统实时性。

1、配置freertosconfig.h

 extern volatile uint32_t ulHighFrequencyTimerTicks;
 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS          1                     
#define configUSE_TRACE_FACILITY                1                      
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS    1   
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()        (ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul)
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()                         ulHighFrequencyTimerTicks

2、利用stm32内部的定时器产生一个50us的定时器中断

void Timer2_Configuration(void )
{


    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_TIM2 ,ENABLE );

    TIM_DeInit (TIM2 );//¸´Î»
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);//
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =100-1;//
    TIM_TimeBaseStructure .TIM_Prescaler =36-1;//
    TIM_TimeBaseStructure .TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//
    TIM_TimeBaseStructure .TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up ;//
    TIM_TimeBaseInit (TIM2 ,&TIM_TimeBaseStructure );

    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update );//
    TIM_ARRPreloadConfig (TIM2,DISABLE );//
    TIM_ITConfig (TIM2,TIM_IT_Update ,ENABLE );//

    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);



    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel =TIM2_IRQn ;
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority =0;
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE ;    
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure );
}


void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus (TIM2 ,TIM_IT_Update )!=RESET )
        {
                TIM_ClearITPendingBit (TIM2 ,TIM_IT_Update );
                 ulHighFrequencyTimerTicks ++;
               Timer2_Over_Flag =1;

        }
}

3、打印相关信息

可以设置为定时打印。      
                    printf("=======================================================\r\n");
                    printf("任务名 任务状态 优先级 剩余栈 任务序号\r\n");
                    vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
                    printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);

                    printf("\r\n任务名         运行计数    使用率\r\n");
                    vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);
                    printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);

4、效果

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