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原创 stm32-freertos线程安全的打印函数

1、重定向(usart.c的USER CODE BEGIN 1下面)2、使用互斥量保护printf输出。

2025-10-18 13:38:54 173

原创 freertos-空闲钩子函数实验

freertos的优先级机制是用来管理就绪态->运行态时,哪个任务排在前面,而对于阻塞态和挂起态的任务,优先级就失去作用。空闲任务的优先级是最低的,就算你建立的任务的优先级也是0,但是其优先级还是高于空闲任务。空闲钩子函数里写for循环和haldelay没有问题的原因是因为其优先级是最低的,就算你建立的任务的优先级也是0,但是其优先级还是高于空闲任务。实验要求在一个任务函数中同时调用两个任务,并在第二个任务函数中尝试使用vtaskdelayuntil,在空闲钩子函数中实现灯光闪烁。

2025-10-08 18:58:57 404

原创 deepseek连续调用方案

【代码】deepseek连续调用方案。

2025-01-26 11:28:37 553

原创 图像处理(一)——opencv、Matplotlib、tensorflow的安装(如何处理Fatal error in launcher)

假如你不小心安装了多个pip,而且你没有开加速那么经常会出现“Fatal error in launcher: Unable to create process using '"c:\users\spy\appdata\local\programs\python\python37\python.exe" "C:\Users\spy\AppData\Local\Programs\Python\Python37\Scripts\pip.exe" install matplotlib':?

2025-01-22 23:27:22 246

原创 freertos任务管理常见函数与使用案例

这里整理了常用的任务管理函数,并且配加了使用案例,结合了韦东山老师的源码,并且加入了详细的注释。

2025-01-20 20:36:59 299

原创 基于stm32嵌入式基础——指针(嵌入式中常用指针原理)

介绍指针的使用,以及在嵌入式中指针常见的使用,有利于小白快速入门裸机开发以及freertos操作系统等等。

2025-01-19 11:17:55 551 1

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