FreeRTOS 任务管理之任务删除

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本文详细介绍了FreeRTOS中任务删除的过程及注意事项，包括如何通过API函数vTaskDelete删除任务，以及确保内存正确回收的方法。

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任务删除

当一个任务不需要了，可以选择将其删除，任务被删除了之后就无法再被调度器调度，进入运行态；任务占用的内存由空闲任务来进行释放，故调用的任务删除函数的API要保证空闲函数能够被调用，以进行内存回收，另外，任务中有用户创建并占用的内存空间要由应用程序进行显式的释放。

任务删除API函数如下：

void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete );

xTaskToDelete:任务句柄，创建任务时返回的句柄。如果删除自身，则传入NULL。

FreeRTOS任务管理的参考资料

FreeRTOS基础篇 - 朱工的专栏 - 博客频道 - youkuaiyun.com

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