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在keil4中将FreeRTOS V8.2.3移植到STM32F103RCT6 cortex-M3平台上移植环境STM32固件库V3.5.0FreeRTOS V8.2.3Keil 4移植步骤1、新建STM32工程先新建一个STM32 的keil 4 工程，按Library 、User、Preject 的文件夹架构设置，2、下载FreeRTOS的源码前往FreeRTOS的官网进行下载，目前最新

FreeRTOS 任务管理之任务创建任务概念任务：个人感觉就是将相关的一系列操作放在一个任务函数里来，跟线程差不多一个概念。任务创建在FreeRTOS中，任务创建是由任务创建函数来执行，任务创建函数原型如下：#define xTaskCreate( pvTaskCode, pcName, usStackDepth, pvParameters, uxPriority, pxCreatedTask )

任务转移任务状态讲到任务调度，就要先讲讲任务的几种状态：大类分为：非运行态和运行态，非运行态又可分为三种状态，如下：阻塞状态：非运行态的子状态，表示任务正处于等待某个事件的状态； 任务可以进入阻塞态以等待以下两种不同类型的事件： 定时(时间相关)事件——这类事件可以是延迟到期或是绝对时间到点。比如说某个任务可以进入阻塞态以延迟 10ms;这个有两个API函数可以调用来进行延时，第一个函数 vo

任务删除当一个任务不需要了，可以选择将其删除，任务被删除了之后就无法再被调度器调度，进入运行态；任务占用的内存由空闲任务来进行释放，故调用的任务删除函数的API要保证空闲函数能够被调用，以进行内存回收，另外，任务中有用户创建并占用的内存空间要由应用程序进行显式的释放。任务删除API函数如下：void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete );xTaskToD

FreeRTOS 队列使用队列简介队列是一种线性表，只能在一端插入数据，而另一端删除数据，最明显的特性就是FIFO，先进先出，跟堆栈这种先进后出的数据结构不太一样。FreeRTOS队列特性对FreeRTOS来说，队列是一种很基本数据结构，其中计数信号量，二值信号量等都是利用队列来做的；在FreeRTOS中，队列用于任务与任务之间，任务与中断服务子程序之间的数据传输，其作用类似于裸机编程时使用的全局变

将STemWin移植到在STM32F103RCT6上的FreeRTOS上1、版本信息STM32固件库V3.5.0FreeRTOS V8.2.3STemWin 5.26Keil 42、移植步骤将FreeRTOS移植到STM32F103RCT6上，这个前面的博客有提到，课参考；添加LCD屏的驱动代码，在这个实验中使用的正点原子的MINI板，使用的ILI9341的驱动芯片，添加好并在裸机下测

FreeRTOS 调试–打印任务执行情况官方API函数中有两个函数可以提供任务的一些情况，一个是： void vTaskList( char * pcWriteBuffer ) 第二个是： void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer ); 下面就介绍下这两个函数：任务列表函数：void vTaskList( char * pcWriteBu