FreeRTOS 队列使用

FreeRTOS 队列使用

队列简介

队列是一种线性表，只能在一端插入数据，而另一端删除数据，最明显的特性就是FIFO，先进先出，跟堆栈这种先进后出的数据结构不太一样。

FreeRTOS队列特性

对FreeRTOS来说，队列是一种很基本数据结构，其中计数信号量，二值信号量等都是利用队列来做的；在FreeRTOS中，队列用于任务与任务之间，任务与中断服务子程序之间的数据传输，其作用类似于裸机编程时使用的全局变量，与全局变量不同的是，队列有阻塞超时时间；任务之间使用队列要遵循FIFO的特性，下面这个图就形象的表达了这个特性：

队列创建

使用队列前要先创建，创建队列使用API函数
xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize )
参数说明：

uxQueueLength：表示队列的深度，说明该队列能够存储多少单元数据；

uxItemSize:表示队列中数据单元的长度，以字节为单位；

返回值：如果创建成功则返回队列的句柄，如果返回NULL，则表示没有足够的堆空间来分配，队列创建失败；
举个小例子：

QueueHandle_t xQueue;

    int main(void)
    {
        xQueue = xQueueCreate(