六轴机器人轨迹规划之matlab画直线

Matlab机械臂直线路径规划

最新推荐文章于 2025-10-30 14:21:01 发布

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#六轴机器人 #轨迹规划 #直线

1.前言
有人问我为什么之前规划的不是直线，所以我打算规划个直线。
2.matlab程序

clc;
clear;
%建立机器人模型
%       theta    d        a        alpha     offset
L1=Link([0       0.4      0.025    pi/2      0     ]); %定义连杆的D-H参数
L2=Link([pi/2    0        0.56     0         0     ]);
L3=Link([0       0        0.035    pi/2