C语言中用struct封装一个数组

本文介绍了GoogleProjectTango项目中对于坐标帧ID的定义方式,包括了一个用于标识唯一坐标帧的不透明字节表示,并展示了如何通过C语言结构体来实现这一定义。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

声明:下述代码段引自Google ProjectTango

#define TANGO_COORDINATE_FRAME_ID_BYTE_LEN 16

typedef struct TangoCoordinateFrameId {
  /// Opaque byte representation of the unique id.
  unsigned int data[TANGO_COORDINATE_FRAME_ID_BYTE_LEN];
} TangoCoordinateFrameId;

// 数组封装在结构体中,直接用字面值初始化结构体中的数组
const TangoCoordinateFrameId TANGO_COORDINATE_FRAME_ID_NONE = {
       {0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
        0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff}};

#include <iostream>
using namespace std;
int main( )
{
    cout << TANGO_COORDINATE_FRAME_ID_NONE.data[0] << endl;
}
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