Arduino和LabVIEW无线机器人射频控制系统

该系统分为两部分设计：（1）发射器部分和（2）接收器部分。 发送器部分包括Arduino Uno，电源，PC（LabVIEW），LCD和RF调制解调器。 接收器部分包括Arduino Uno，电源，LCD，DC电动机和RF调制解调器。 在这个项目中，讨论了两种独立的控制直流电动机的方法。 电机可以通过开关阵列以及LabVIEW GUI的“顺时针”，“逆时针”和“停止”进行控制，以进行正向或反向运动。 接收器部分包括Arduino Uno，电源，电机驱动器（L293D），DC电机和RF调制解调器。 底盘用于制造机器人主体。 飞轮连接在机器人的正面，背面有两个直流电动机。 图1给出了系统框图

物料清单

• 发送端
  • 电源12V 1A * 1
  • Arduino Uno * 1
  • LCD(20* 4) * 1
  • LCD贴片 * 1
  • 2.4 GHz射频调制解调器 * 1
  • 2.4 GHz射频调制解调器贴片 * 1
  • 连接线（公-公，公-母，母-母） * 20
  • 零尺寸PCB或面包板或设计的PCB * 1
• 接收端
  • 电源12V 1A * 1
  • Arduino Uno * 1
  • LabVIEW软件 * 1
  • 直流电机 * 1
  • L293D * 1
  • LCD(20* 4) * 1
  • LCD贴片 * 1
  • 2.4 GHz射频调制解调器 * 1
  • 2.4 GHz射频调制解调器贴片 * 1
  • 连接线（公-公，公-母，母-母） * 20
  • 零尺寸PCB或面包板或设计的PCB * 1

接线

• 发送端
  • Arduino和射频调制解调器
  • Arduino和LCD
• 接收端
  • Arduino和射频调制解调器
  • Arduino和LCD
  • Arduino和L293D
  • L293和直流电机

原理图

源代码

详情参阅 - 亚图跨际