跨学科知识视角展现

1. C++处理：创建ROS包，创建ROS节点（C++），添加自定义信息和服务文件，使用ROS服务（C++）：创建ROS动作服务器和客户端（C++），创建launch文件。1. XML处理：机器人建模ROS包、创建统一机器人描述格式(URDF)模型并添加物理和碰撞属性、RViz可视化三维机器人模型：与平移和倾斜关节交互、转换XML宏为URDF、创建七自由度机器人描述、创建差动驱动机器人模型。1. XML处理：Gazebo中模拟7自由的ROS机械臂，使用深度传感器模拟机械臂，Gazebo 模拟差动轮

机器人结构要素介绍。组装和配置机器人的核心硬件和软件，Python初始控制：读取板载触摸传感器数据，控制直流电机。Python驱动控制：环境驱动力自适应前进，后退，左右转和任意方向旋转功能：车轮功率，速度和持续时间调节。Python交互式命令行控制功能：前进，后退及速度调整。Python使用SSH和HTTP协议远程驱动电机：创建服务器和客户端SSH脚本，创建HTTP网络服务；使用HTML5 创建网络应用程序从网页浏览器端和移动端(手机)控制Python检测操纵杆驱动控制：定义和检测操纵杆动作事件，Linu

Raspberry Pi Pico使用C/C++和MicroPython开发环境设置,实现Python和C/C++两种微型机器学习几何图形检测。自定义和使用第三方库更改Pi Pico 为GPU功能；Rpi Pico实现月相显示；Rpi Pico直流电机驱动；RP2040板微型机器学习音频分类。Rpi Pico 使用Arduino IDE ：温湿度检测;Rpi Pico声控 LED；Rpi Pico 使用数模转换和定时器采样音频；使用Rpi Pico和Arm Mbed OS手势识别。Rpi Pico 梅尔频率

1. 设置Raspberry Pi，Windows和Mac的Node-RED开发环境2. Node-RED灯控，温湿度控制3. 网络服务器数据库储存数据，绘制温湿度图表4. 从Node-RED调用Web API5. 使用Git控制Node-RED项目版本6. Node-RED创建和连接数据库7. Raspberry Pi使用Node-RED采集数据，使用MQTT8. Node-RED边缘设备发布数据，订阅和可视化服务器端Node-RED数据9. 自定义Node-RED库并发布

在Raspberry Pi（树莓派）上构建嵌入式Qt 应用程序，使用 Qt 提供的工具构建和调试应用程序

介绍 | 图像查看器 | 增强型图像查看器 | 数据库查看器 | 数据库编辑器 | 计算器 | 压缩包归档器 | MP3 标签编辑器 | PDF合并/拆分实用程序 | 文件搜索实用程序 | FTP应用程序 | XML 编辑器 | 分发应用程序 | wxPython 演示 | 小部件检查工具GUI在您深入研究 wxPython 之前，我认为最好先解释一下 GUI 是什么。 图形用户界面是在屏幕上绘制的界面，然后用户可以与之交互。 用户界面由几个常见组件组成，例如：主窗口菜单/工具栏按钮文本输入

构建由 Raspberry Pi 和 TensorFlow 驱动的自动驾驶机器人汽车

首先，主要讨论和演示机器学习中使用的基本数据模型及其演示，其次开始的深度学习讨论，然后，探讨 ANN 和 CNN 如何预测结果，例如，当呈现未知图像时，CNN 将尝试将其识别为属于它已被训练识别的类别之一。...

构建逻辑，定期从红外摄像机捕获快照，对其进行标准化，并将其存储在某处。标记图片（检测到人物存在/检测到人物不存在）并在其上训练模型。在树莓派上部署模型并运行定期针对新捕获的图像进行检测，房间里的人是否存在。现在我们已经准备好所有的硬件和软件，让我们配置以定期捕获相机图像并将它们存储在本地 - 我们稍后将使用这些图像来训练我们的模型。它基本上是可以定期执行并运行一些自定义操作的过程。 让我们在 config.yaml 中添加一个 cron，它从传感器获取图片并将它们存储在本地目录中。 首先，在树莓派上创建 i

Raspberry Pi本地代理MQTT在Raspberry Pi 安装 Mosquitto代理并测试通讯。使用ESP8266作为MQTT消费发布和订阅客户端。在ESP8266中安装MQTT协议。ESP8266使用Arduino Sketch 读取温湿度数据发布到Raspberry Pi代理中。App Inventor 创建App消费MQTT消息使用App Inventor创建Android手机端 MQTT App。改写上述ESP8266 Arduino代码，添加新的MQTT主题。使用MQTT APP

在本文中，您将学习使用 Raspberry Pi Pico 和 Scoppy 制作自己的 Android 手机示波器。 有时当您维修一些电子硬件并进行一些研发工作时，您需要一台示波器。 您也可以使用万用表，但万用表的问题在于它们的速度不够快，无法检测到信号。在这个项目中，要检测方波或正弦波，您可以将信号输入手机。物料清单Raspberry Pi Pico 介绍这是 Raspberry Pi 基金会设计的 Raspberry Pi Pico。 它有一个 RP2040 微控制器，具有双核 Arm Cort

ROS 发布者在本教程中，我将向您展示如何在 Raspberry Pi 上编写 ROS Python 发布者。通过以下代码示例，您将学习如何使用 ROS 发布 GPIO 状态。为此，我们将使用具有最少硬件设置的简单按钮。您将看到从设置环境到编写代码再到测试的所有步骤。我们想要实现的目标很简单：以 10Hz 的频率——每 0.1 秒发布一次按钮状态。Raspberry Pi本教程适用于 Raspberry Pi 4 及更早版本：3B、3B+。硬件设置接线图发布者节点的安装和设置首先，如果您尚

ROS 服务现在，想象一下你在你的电脑后面，你想从这个服务中获取天气。你，在你身边，被认为是客户端，在线天气服务是服务器。您将能够通过带有 URL 的 HTTP 请求访问服务器。将 HTTP URL 视为 ROS 服务。首先，您的计算机将向服务器发送请求。该请求将包含一条消息，在这种情况下是您的位置。然后服务器将处理请求，并发送响应。响应还将包含一条消息。注意，为了通信，客户端发送的请求必须是一个位置，否则服务器将无法处理数据。并且服务器必须发回天气，否则客户端将无法理解响应是什么。一项服务的多个

使用 4G 通讯 Raspberry Pi 托管的 Flask 视频监控，控制漫游车传送应急物资。所需材料制作简述我们需要一个能够在不离开家的情况下运送包裹的机器人。 为了解决这个问题，我们使用了远程控制、重型能力和摄像头来观察周围环境。 我们选择了一个 4 轮和 2 个马达的漫游车，可通过互联网使用 Raspberry pi4 驱动。 我们想澄清的是，由于软件部分独立于机械部分，因此可以在各个维度和配置中制造机器人。 您只需要选择正确的电机驱动器并使其适应代码即可。机器车样子视频演示构建过程

使用 Raspberry Pi 3 Model B 和 Arduino 的简单项目，从传感器读取数据并将其显示在 Flask 网站上。所需材料简述项目是关于使用土壤湿度传感器和 DHT 11 温度和湿度传感器监测花朵。 还包括蜂鸣器，因为科学证明对花朵“唱歌”可以加速它们的生长。启动后，Python 服务器会在 Raspberry Pi 3 上持续运行，该服务器托管一个网站，用户可以在该网站上查看后续传感器的参数。如果花浇水过多/过少或室温/空气湿度不是最佳，用户会在他的电子邮件中收到一条警告，其

使用 Flask，Python 和 Raspberry Pi ，构建 Flask 网络应用，使用本地互联网控制摄像机倾斜角度。前文Raspberry Pi 托管 Flask 视频流网络服务器Python 控制 Raspberry Pi 云台多舵机所需材料在本教程中，我们将结合我们之前学到的知识，通过互联网控制我们的相机位置，如示例所示：上面显示了由按钮控制的摄像机，并使用固定的平移/倾斜角度进行了预编程。在本教程中，我们还将探索通过互联网控制摄像机位置的其他替代方法。在我们项目的框图下方：安

多舵机控制，使用 Python 和云台机制构造进行 Raspberry Pi 相机定位。所需材料在本教程中，我们将探索如何在 Raspberry Pi 上使用 Python 控制多个舵机。我们的目标是使用云台机制来定位相机（PiCam）。如下最终结果：PWM 工作原理Raspberry Pi 没有模拟输出，但我们可以使用 PWM（脉宽调制）方法模拟这一点。 我们要做的是生成一个具有固定频率的数字信号，我们将改变脉冲序列宽度，将“转换”为“平均”输出电压电平，如下所示：我们可以使用这个“平均”电压

在本教程中，您将了解有关 MQTT 消息传递协议、为什么要使用它以及它是如何实现的所有信息。 简而言之，MQTT 使用您现有的 Internet 家庭网络向您的 IoT 设备发送消息并响应这些消息。要按照本教程中的示例进行操作，您将需要以下硬件。您可能不需要所有东西，但取决于您拥有的东西。硬件需求选配件MQTT 基础知识在您学习如何构建 MQTT 网络之前，了解一些使用的术语以及每个部分如何组合在一起以创建您的网络会有所帮助。代理 - 代理是将信息分发给连接到服务器的感兴趣的客户端的服务器。

在本教程中，我们将使用 LoRa 模块 SX1278 在 Raspberry Pi 和 Arduino 之间进行点对点通信。 在这里，Arduino 将充当发射器/服务器，而 Raspberry Pi 将充当接收器/客户端。 DHT 11 传感器连接到发射器侧，它将向接收器侧发送温度和湿度数据。 在接收端，Raspberry pi 将在 Cayenne 仪表板上发布这些读数。零件电路图发射器部分 - LoRa 与 Arduino UNO 的接口在发射器侧，Arduino UNO 与 LoRa 模块和

惯性测量单元校准惯性测量单元（IMU）可以由单个传感器或传感器集合组成，这些传感器或传感器集合捕获旨在测量给定参考系中的惯性运动的数据。 加速度，旋转速度和磁场强度是IMU中包含的传感器的示例。 IMU可以在智能设备，医疗康复，通用机器人，制造控制，航空和导航，运动学习以及增强和虚拟现实系统等应用中找到。 惯性测量单元随着其外形尺寸的缩小和计算能力的提高而变得越来越流行。 使用IMU进行室内/室外跟踪，运动检测，力估计，方向检测等的能力已导致惯性传感器的使用和可用性在智能电话，智能手表，无人机和其他常见电

耗水量几乎都是使用与用户管道系统串联的设备来测量的。这需要侵入性的管道，这可能成本高昂并且干扰用户的日常工作。此外，普通水表的运动部件会随着时间的流逝而退化，并且随着时间的流逝需要不断进行校准。在市场上可以找到各种各样的流量计，这些流量计将水流与以下各项相关：压差，旋转位移，超声延迟，热效应和基于频率的涡轮机。 在本教程中，将使用Raspberry Pi，Python编程语言和水表套件来探索管道系统的声学特性。结果分析将使用户能够识别其管道系统的声学轮廓，并确定何时流水。部件本教程需要遵循的部分是计算机

在Raspberry Pi上使用Tensorflow Lite进行图像识别，对象和姿势检测。雾（边缘）计算Gartner将边缘计算定义为：“分布式计算拓扑的一部分，其中信息处理位于边缘附近-事物和人产生或消费该信息的地方。”换句话说，边缘计算使计算（和一些数据存储）更靠近正在生成或使用其数据（特别是实时）的设备，而不是依赖于遥远的基于云的中央系统。 使用这种方法，数据不会出现延迟问题，从而减少了传输和处理的成本。 从某种意义上讲，这是一种“回到最近的过去”，其中所有计算工作都在桌面上而不是在云中本

我们将使用机器学习来构建在微型微控制器RP2040上运行的手势识别系统。探索Raspberry Pi Pico及其SDKRaspberry Pi Pico是具有灵活数字接口的低成本，高性能微控制器板。主要功能包括：Raspberry Pi Foundation设计的RP2040微控制器芯片双核Arm Cortex M0 +处理器，运行频率高达133 MHz的灵活时钟264KB的SRAM和2MB的板载闪存具有设备和主机支持的USB 1.1低功耗睡眠和休眠模式26个多功能GPIO引脚2个SP

背景知识视频教程使用Raspberry Pi 3的高级家庭自动化使用Raspberry Pi零无线网络构建自己的GPS跟踪系统Raspberry Pi + Django家庭服务器在这个项目中，您将学习如何使用Raspberry Pi和Node-RED构建汽车识别系统。 在此项目中，我们将使用自动许可位置识别的软件，该软件具有一个API，可用于基于图像识别车牌和车型。介绍该项目分为两个部分。首先，我们将使用车牌识别库和Node-RED确定一辆汽车然后，我们将基于检测到的汽车触发事件（例如

背景知识视频教程Raspberry Pi Essentials：在更少的时间内了解更多完整的2019 Raspberry Pi训练营Raspberry Pi 周刊在整个教程中，您将了解在Raspberry Pi上安装库以及如何使用它们来帮助您编写代码的基础知识。 在本教程中，我们将使用Python编程语言对Raspberry Pi进行编程。 因此，对于从Arduino迁移的人们来说，学习LED控制是开始Raspberry Pi项目并更熟悉Python的最好方法。硬件软件工作方式Raspb

背景知识视频教程完整的2019 Raspberry Pi训练营物联网＃4：物联网（物联网）自动化与Raspberry Pi使用Raspberry Pi 3的高级家庭自动化准确的天气预测对于计划我们的日常活动很重要。 例如，农民需要信息来帮助他们计划农作物的种植和收割。 对我们来说，它可以帮助我们准备出门时带的东西，例如如果知道会下雨的话，可以带上雨伞。 天气预报可以帮助我们做出更明智的日常决策，甚至可以帮助我们摆脱危险。该应用程序不仅限于天气预报显示。 它可以从任何网站上获取信息。 遵循本指南

背景知识视频教程Raspberry Pi Essentials：在更少的时间内了解更多完整的2019 Raspberry Pi训练营物联网＃4：物联网（物联网）自动化与Raspberry Pi大气压是天气的指标。 当低压系统进入某个区域时，通常会导致混浊，大风和降水。 高压系统通常会导致天气平稳。 温度起着重要的作用，知道什么是温度，如何测量温度以及对整个社会可能产生什么影响至关重要。硬件软件DS18B20数字温度传感器DS18B20是Maxim Integrated的1线可编程温度传感

背景知识视频教程Raspberry Pi Essentials：在更少的时间内了解更多Raspberry Pi 周刊Raspberry Pi和Arduino的通信协议我们的心率或脉搏是您的心跳每分钟的次数。正常心率因人而异。了解您的信息可以成为重要的心脏健康指标。在本教程中，我们制作了一个心跳计数器，使用Raspberry Pi Zero在LCD上显示每分钟的心跳。硬件软件脉冲传感器工作原理脉搏/心跳传感器的工作非常简单。 传感器有两个侧面，LED的一侧与环境光传感器一起放置，另一侧有

背景知识视频教程学习Raspberry Pi完整的2019 Raspberry Pi训练营Raspberry Pi Essentials：在更少的时间内了解更多在本教程中，我将向您展示使用I2C设置LCD所需的一切，但是如果您想了解有关I2C及其工作原理的更多信息，请查阅文章《 I2C通信协议基础》。连接LCDI2C也被称为两线接口，因为它仅使用两根线来发送和接收数据。实际上，如果算上Vcc和地线，则是4线，但是电源始终可以来自其他来源。连接启用I2C的LCD将LCD与I2C背板连接起来

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MySQL是世界上最流行的关系数据库系统之一，并且是大多数LAMP（Linux，Apache，MYSQL和PHP）栈中的常见组件。它是帮助驱动现代网络的技术之一。诸如MYSQL之类的数据库通常是动态网站的关键组件，并且是为Web应用程序存储数据的最佳方法之一。如果要图形用户界面而不是命令行，请设置类似PHPMyAdmin的东西。它确实使管理数据库稍微容易一些。视频教程MySQL基础知识物联网＃4：物联网（物联网）自动化与Raspberry Pi将MySQL数据库与Python结合使用设置M

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