LABVIEW TCP通讯之ABB机械手控制

前言：

最近在学习LABVIEW TCP通讯时,由于身边没有合适的设备，只能自己建立一个服务器一个客户端进行测试。电脑刚好安装了ABB机械手的RobotStudio，所以测试了TCP socket控制ABB机械手的程序。

如下 LABVIEW做服务器，ABB做客户端。

LABVIEW界面如下：

 

实现效果如下：

ABB机械手二次开发之LABVIEW SOCKET通讯控制

 

LABVIEW函数框图如下：

 

ABB机械手代码如下：

创建一个多任务用来接收服务器的数据：

 

 

运动程序如下：