LabVIEW作为上位机，控制西门子V90伺服电机，毕业设计

●使用博图软件编写梯形图程序就能直接控制伺服电机，为什么要用LabVIEW作为上位机来控制伺服电机？

答：

1.上位机制作的界面便于操作，例如，博图软件中，让电机运行，每次都需要重复输入运动模式、回零和开始运行等指令，而上位机不需要重复复杂的操作；

2.上位机软件更加人性化，操作者不需要特意去学习编程语言，直接在上位机上输入命令即可；

3.上位机还能附加其他功能，例如实时监测电机输出转矩、转速和电流大小等。

一、硬件选型

废话不多说，直接上软、硬件型号，后边附上每个硬件长什么样、接口长什么样和如何连线。

⭕软件型号

1. LabVIEW2018（上位机软件）其实哪个版本都行

2. STEP 7-MicroWIN SMART（控制PLC）

3. HslCommunication组件（用于LabVIEW和PLC通讯）

⭕硬件型号

1. PLC型号：6ES7-288-1ST20-0AA1（！！注意，PLC分为继电器输出和晶体管输出，一定要选择晶体管，所以是ST20，而不是CR20。）

2. 西门子V90伺服驱动器型号：6SL3210-5FB10-8UF0

3. 西门子伺服电机型号：1FL6034-2AF21-1AA1

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