unity开发之矩阵变换

本文介绍了Unity中矩阵在3D坐标变换中的作用,包括缩放、旋转和移动。通过矩阵乘法,可以简洁地表示和计算坐标的变化,但单纯计算平移时可能会造成空间浪费。文章分享了作者对矩阵变换的理解。

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矩阵的基本概念:矩阵是由行竖阵列的形式排列的,由m*n个数排成m行n列叫做m*n矩阵。

在3D中会用矩阵做坐标的转换,非常方便,下面我们讲一讲为什么方便。以及他的不好的地方。

1.使用基本的算法进行坐标 缩放 以及旋转变换

移动:x,y,z分别加上需要移动的距离。x = x + x' , y = y + y' , z = z + z'。

旋转:绕X旋转,y = cosθ*y - z*sinθ.    z= ysinθ + z*cosθ  

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