Unity基础-矩阵-坐标转换结果的个人理解+数学公式说明

想做一些渲染效果做到头大,根本很多空白,完全无法实现,只能先暂停一下,重新学习矩阵

目录

Unity基础-数学矩阵

1.我们利用最简单的“转换矩阵”,

2.然后,视图坐标又是如何

3.最后就是剪裁坐标

3.1 - 其实是分为正交投影和透视投影

4.NDC坐标,

参考:


Unity基础-数学矩阵

“矩阵转换”的数学哦公式居然是最难的?最难理解的?我们直接跳过。。。

首先我们知道 矩阵必须是 x 相乘,(没理由是 + 加法吧,所以只能 x 相乘)一个坐标(Vector3).xyz , 在加上第4个分量.w,则xyzw组成了一维矩阵

矩阵相乘之后得出的结果是什么呢,相乘之后就是 ________ 一个结果

\begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & Tx\\ 0 & 1 & 0 & Ty \\ 0 & 0 & 1 & Tz \\ w & 0 & 0 & Tw\end{bmatrix} \quad * \begin{bmatrix} 3 \\ 1 \\ 0 \\ w \end{bmatrix} \quad

 OpenGl 的矩阵图示 + 应用,可参考:OpenGL之矩阵变换Matrix_opengl matrix 畸变-优快云博客

1.我们利用最简单的“转换矩阵”,

做到了“本地坐标”到“世界坐标‘的矢量转换

2.然后,视图坐标又是如何

利用视图坐标就是以摄像机为中心原点的坐标这一原理,(视图就是摄像机的视图),所以只要物体 Model 只要先做一个朝向摄像机的 LookAt 转换,然后一个转置反转朝向,就得到了摄像机的视图坐标

### 回答1: 在Unity游戏开发中,有时候需要将经纬度和Unity坐标进行相互转换。经纬度是用来表示地球上某一点位置的地理坐标,而Unity坐标则是用来表示游戏场景中各个对象的位置。 首先,我们来看如何将经纬度转换为Unity坐标。这个过程涉及到地球模型和坐标系的转换。首先需要了解Unity中使用的坐标系,Unity引擎使用的是左手坐标系,其中X轴是向右的,Y轴是向上的,而Z轴是向前的。 假设我们已经获得了一个地理位置的经纬度,可以通过Unity提供的API将经纬度转换为空间坐标。可以使用Unity的LocationService类来获取设备当前的地理位置信息,其中有一个属性latitude是用来表示纬度的,另一个属性longitude是用来表示经度的。 Unity中的LocationService类还提供了方法将经纬度转换为Unity的空间坐标。具体的转换过程可以使用LocationService的方法:Input.compass.trueHeading可以获取真北指向的方向,然后通过一些数学计算和转换矩阵可以将经纬度转换为Unity坐标。 反过来,如果我们已经有了一个Unity坐标,想要转换为经纬度,也是可以的。可以使用Unity提供的方法将Unity坐标转换为屏幕坐标,然后可以通过一些数学和地理计算,将屏幕坐标转换为经纬度。 总结一下,经纬度和Unity坐标之间的转换是一个比较常见的需求,在Unity游戏开发中可以使用Unity提供的LocationService类和一些数学计算方法来实现。同时,也可以利用一些第三方库来简化这个转换过程。 ### 回答2: Unity是一款流行的游戏引擎,它提供了许多实用功能来帮助开发者创建游戏。其中一个实用功能是经纬度和Unity坐标之间的转换。 经纬度是地球上地理位置的表示方式,由纬度(latitude)和经度(longitude)组成。在许多应用中,我们可能需要将经纬度坐标转换Unity中的坐标系统,以便在游戏中定位和展示地理位置。 在Unity中,可以使用提供的API函数来进行经纬度和Unity坐标之间的转换。首先,我们可以使用"LocationService"类来获取设备的经纬度信息。通过调用"Input.location.Start()"函数和"Input.location.lastData.latitude"和"Input.location.lastData.longitude"属性,我们可以获取到当前设备的经纬度。 接下来,我们可以将获得的经纬度信息转换为Unity坐标。这可以通过将经纬度映射到Unity的坐标系范围内来实现。一种常见的映射方式是将地球的纬度范围[-90, 90]转换为Unity的Y坐标范围[-10, 10],将地球的经度范围[-180, 180]转换为Unity的X坐标范围[-10, 10]。可以使用简单的比例缩放来完成这个映射过程。 通过将经纬度转换为Unity坐标,我们可以在游戏中使用这些坐标来定位和展示地理位置。例如,我们可以在游戏世界中创建一个物体,并将其放置在经纬度对应的Unity坐标上,以此在游戏中呈现地理位置。这对于开发基于地理位置的游戏和应用程序非常有用。 总之,Unity提供了经纬度和Unity坐标之间转换的实用功能,使得开发者可以方便地在游戏中定位和展示地理位置。通过将经纬度转换为Unity坐标,我们可以使用这些坐标来在游戏中呈现地球上的地理位置。 ### 回答3: 在Unity中,经纬度和Unity坐标之间的转换是一个相当实用的功能,尤其在开发地理位置相关的应用程序时。 首先,我们来看经纬度转换为Unity坐标的过程。经度表示了地球上某个点的东西方向位置,而纬度表示了地球上某个点的南北方向位置。在Unity中,我们可以使用脚本来将经纬度转换为Unity中的坐标。我们可以使用标准的经纬度坐标系,其中纬度的范围是-90到90,经度的范围是-180到180。首先,我们需要确定Unity世界中一个参考点的经纬度,然后计算指定经纬度点与参考点之间的水平和垂直距离,将其转换为Unity坐标的单位。 另一方面,Unity坐标转换为经纬度也是一个常见的需求。在这种情况下,我们需要使用Unity中的Unity API来获取场景中某个物体的位置坐标,然后将其转换为经纬度值。首先,我们需要确定一个参考点的经纬度作为原点,然后计算指定点与参考点之间的水平和垂直距离。最后,通过一些数学运算和公式,我们可以将该距离转换为对应的经度和纬度值。 总结起来,经纬度和Unity坐标之间的转换可以通过一些简单的数学运算和公式实现。这个功能在开发地理位置相关的应用程序时非常有用,例如在虚拟现实游戏中创建基于真实地理位置的游戏世界,或者在实际物理位置点周围放置虚拟对象等等。
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