25、基于云的物联网分析：数据处理与传感器数据收集

于 2025-08-28 09:50:57 发布
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分类专栏： 用Python玩转物联网：从入门到实践 文章标签： 物联网分析 云数据处理 传感器数据收集
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基于云的物联网分析：数据处理与传感器数据收集

1. 英特尔物联网分析组件设置

在英特尔物联网分析中，我们需要对组件进行设置，具体步骤如下：
1. 打开正在使用英特尔物联网分析仪表板的网页浏览器，点击菜单图标，选择“账户”，页面将显示“我的账户”页面。
2. 点击“目录”标签，页面将显示目录中注册的组件，这些组件分为以下三类：
- 湿度
- 电源开关
- 温度
3. 确保“湿度”组件面板已展开，点击“humidity.v1.0”，页面将显示该湿度组件的定义对话框。该组件版本 1.0 表示一个以百分比表示环境湿度水平的时间序列，数据类型为数字，计量单位为百分比（%），格式为浮点型，显示方式为时间序列。
4. 点击“关闭”，确保“温度”组件面板已展开，点击“temperature.v1.0”，页面将显示该温度组件的定义对话框。该组件版本 1.0 表示一个以摄氏度表示温度的时间序列，数据类型为数字，计量单位为摄氏度，格式为浮点型，显示方式为时间序列。
5. 再次点击“关闭”，确保“温度”组件面板已展开。由于没有其他温度组件，我们需要为以华氏度表示的环境温度观测创建一个新组件。点击页面底部的“添加新目录项”，页面将显示组件定义对话框，除版本固定为 1.0 外，所有字段均为空。输入并选择以下值：
- 在“组件名称”中输入“temperaturef”
- 在“类型”中选择“传感器”
- 在“数据类型”中选择“数字”
- 在“计量单位”中输入“华氏度”
- 在“格式”中选择“浮点型”
- 在“显示方式”中选择“时间序列”
6. 最后点击“保存”，新组件定义将以“temperaturef.v.1.0”的名称添加到列表底部。

此时，我们已确保目录中包含所有所需的组件定义，接下来需要注册设备将用于创建观测的组件。我们必须为每个注册的组件提供一个名称或别名，并指定来自先前目录的组件类型和版本。以下表格总结了我们将为设备注册的组件：
| 组件名称或别名 | 组件类型 | 描述 |
| — | — | — |
| temperaturec | temperature.v1.0 | 以摄氏度（ºC）表示的环境温度观测时间序列 |
| temperaturef | temperaturef.v1.0 | 以华氏度（ºF）表示的环境温度观测时间序列 |
| humidity | humidity.v1.0 | 以百分比表示的环境湿度水平观测时间序列 |

我们可以使用以下命令注册每个组件： iotkit-admin register component-name component-type ，只需将 component-name 替换为标识组件的名称，将 component-type 替换为目录中标识组件类型的名称（包括版本号）。

以下是在 SSH 终端中注册组件的命令及输出示例：
- 注册 temperaturec 组件： 

iotkit-admin register temperaturec temperature.v1.0

输出： 

2016-04-08T22:40:04.581Z - info: Starting registration ...
2016-04-08T22:40:04.711Z - info: Device has already been activated. Updating ...
2016-04-08T22:40:04.739Z - info: Updating metadata...
2016-04-08T22:40:04.920Z - info: Metadata updated.
Attributes sent
2016-04-08T22:40:10.167Z - info: Component registered name=temperaturec, type=temperature.v1.0, cid=c37cb57d-002c-4a66-866e-ce66bc3b2340, d_id=kansas-temperature-humidity-01

最后一行提供了组件 ID，即 cid= 后面和下一个逗号（,）之前的值。在上述输出中，组件 ID 为 c37cb57d-002c-4a66-866e-ce66bc3b2340 ，我们必须保存每个组件 ID，因为稍后编写使用 REST API 创建观测的代码时会用到。

  • 注册 temperaturef 组件： 
iotkit-admin register temperaturef temperaturef.v1.0

输出： 

2016-04-08T22:40:20.510Z - info: Starting registration ...
2016-04-08T22:40:20.641Z - info: Device has already been activated. Updating ...
2016-04-08T22:40:20.669Z - info: Updating metadata...
2016-04-08T22:40:20.849Z - info: Metadata updated.
Attributes sent
2016-04-08T22:40:26.156Z - info: Component registered name=temperaturef, type=temperaturef.v1.0, cid=0f3b3aae-ce40-4fb4-a939-e7c705915f0c, d_id=kansas-temperature-humidity-01

组件 ID 为 0f3b3aae-ce40-4fb4-a939-e7c705915f0c ，同样需要保存。

  • 注册 humidity 组件： 
iotkit-admin register humidity humidity.v1.0

输出： 

2016-04-08T22:40:36.512Z - info: Starting registration ...
2016-04-08T22:40:36.643Z - info: Device has already been activated. Updating ...
2016-04-08T22:40:36.670Z - info: Updating metadata...
2016-04-08T22:40:36.849Z - info: Metadata updated.
Attributes sent
2016-04-08T22:40:43.003Z - info: Component registered name=humidity, type=humidity.v1.0, cid=71aba984-c485-4ced-bf19-c0f32649bcee, d_id=kansas-temperature-humidity-01

组件 ID 为 71aba984-c485-4ced-bf19-c0f32649bcee ，需保存。

注册完成后，我们可以在网页浏览器中查看注册情况。打开英特尔物联网分析仪表板，点击菜单图标，选择“设备”，页面将显示“我的设备”页面。点击设备 ID（如 kansas-temperature-humidity-01 ）查看和编辑设备详细信息，点击“+组件”展开为设备注册的组件，将看到以下三个组件：
- temperaturec
- temperaturef
- humidity

如果我们丢失了组件 ID，可以通过点击组件，在“组件定义”对话框中，组件类型描述下方将显示组件 ID。

不幸的是，我们无法通过网站功能检索设备激活时生成的设备令牌。我们需要设备令牌为注册的组件创建观测。英特尔物联网分析代理将设备令牌与设备的其他配置值保存在 device.json 文件中，其默认路径为 /usr/lib/node_modules/iotkit-agent/data/device.json 。我们只需在 SSH 终端中运行以下命令即可显示该文件的文本内容，从而检索设备令牌： 

cat /usr/lib/node_modules/iotkit-agent/data/device.json

输出示例如下： 

{
    "activation_retries": 10,
    "activation_code": null,
    "device_id": "kansas-temperature-humidity-01",
    "device_name": false,
    "device_loc": [
        88.34,
        64.22047,
        0
    ],
    "gateway_id": false,
    "device_token": "eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJSUzI1NiJ9.eyJqdGkiOiJjOTNmMTJhMy05MWZlLTQ3MWYtODM4OS02OGM1NDYxNDIxMDUiLCJpc3MiOiJodHRwOi8vZW5hYmxlaW90LmNvbSIsInN1YiI6ImthbnNhcy10ZW1wZXJhdHVyZS1odW1pZGl0eS0wMSIsImV4cCI6IjIwMjYtMDQtMDZUMTk6MDA6MTkuNzA0WiJ9.PH5yQas2FiQvUSR9V2pa3n3kIYZvmSe_xXY7QkFjlXUVUcyy9Sk_eVF4AL6qpZlBC9vjtd0L-VMZiULC9YXxAVl9s5Cl8ZqpQs36E1ssv_1H9CBFXKiiPArplzaWXVzvIRBVVzwfQrGrMoD_l4DcHlH2zgn5UGxhZ3RMPUvqgeneG3P-hSbPScPQL1pW85，VT2IHT3seWyW1c637I_MDpHbJJCbkytPVpJpwKBxrCiKlGhvsh5pl4eLUXYUPlQAzB9QzC_ohujG23b-ApfHZugYD7zJa-05u0lkt93EEnuCk39o5SmPmIiuBup-k_mLn_VMde5fUvbxDt_SMI0XY3_Q",
    "account_id": "22612154-0f71-4f64-a68e-e116771115d5",
    "sensor_list": [
        {
            "name": "temperaturec",
            "type": "temperature.v1.0",
            "cid": "c37cb57d-002c-4a66-866e-ce66bc3b2340",
            "d_id": "kansas-temperature-humidity-01"
        },
        {
            "name": "temperaturef",
            "type": "temperaturef.v1.0",
            "cid": "0f3b3aae-ce40-4fb4-a939-e7c705915f0c",
            "d_id": "kansas-temperature-humidity-01"
        },
        {
            "name": "humidity",
            "type": "humidity.v1.0",
            "cid": "71aba984-c485-4ced-bf19-c0f32649bcee",
            "d_id": "kansas-temperature-humidity-01"
        }
    ]
}

其中， device_token 键对应的值即为设备令牌。

2. 英特尔物联网分析传感器数据收集

我们将以之前编写的读取传感器温度和湿度值的代码为基础，添加新功能，为注册的三个组件创建观测。以下是具体步骤：

首先，确保 requests 包已安装。在第 2 章中，我们确保了 pip 安装程序可用于在运行于开发板的 Yocto Linux 中安装额外的 Python 2.7.3 包。现在，我们使用 pip 安装程序确保 requests 包已安装。如果之前已经安装过，可跳过此步骤。在 SSH 终端中运行以下命令进行安装： 

pip install requests

如果看到以下输出，则表示 requests 包已安装，可以继续下一步： 

Requirement already satisfied (use --upgrade to upgrade): requests in /usr/lib/python2.7/site-packages

接下来，我们创建一个 IntelIotAnalytics 类来表示与英特尔物联网分析的接口，方便为三个组件发布观测。在编写该类之前，我们需要将类的许多属性替换为适当的值：
- account_name ：“我的账户”页面中“账户名称”字段的值，例如“温度和湿度”。
- account_id ：“我的账户”页面中“账户 ID”字段的值，例如 22612154-0f71-4f64-a68e-e116771115d5 ，也可以通过读取 device.json 文件中 account_id 键的字符串值来获取。
- device_id ：点击“我的设备”页面中设备名称后，网站显示的“添加/编辑设备”页面中“ID”字段的值，例如 kansas-temperature-humidity-01 ，也可以通过在 SSH 终端中运行 iotkit-admin device-id 命令或读取 device.json 文件中 device_id 键的字符串值来获取。
- device_token ：设备激活时生成的设备令牌，可以通过读取 device.json 文件中 device_token 键的字符串值来获取。
- component_id_temperature_fahrenheit ：注册 temperaturef 组件时生成的组件 ID，例如 0f3b3aae-ce40-4fb4-a939-e7c705915f0c ，也可以通过读取 device.json 文件中 name 为 temperaturef 的块中 cid 键的字符串值来获取。
- component_id_temperature_celsius ：注册 temperaturec 组件时生成的组件 ID，例如 c37cb57d-002c-4a66-866e-ce66bc3b2340 。
- component_id_humidity_level_percentage ：注册 humidity 组件时生成的组件 ID，例如 71aba984-c485-4ced-bf19-c0f32649bcee 。

以下是 IntelIotAnalytics 类的代码： 

import time
import json
import requests

class IntelIotAnalytics:
    base_url = "https://dashboard.us.enableiot.com/v1/api"
    # You can retrieve the following information from the My Account page
    account_name = "Temperature and humidity"
    account_id = "22612154-0f71-4f64-a68e-e116771115d5"
    # You can retrieve the device token with the following command:
    # cat /usr/lib/node_modules/iotkit-agent/data/device.json
    device_token = "eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJSUzI1NiJ9.eyJqdGkiOiJjOTNmMTJhMy05MWZlLTQ3MWYtODM4OS02OGM1NDYxNDIxMDUiLCJpc3MiOiJodHRwOi8vZW5hYmxlaW90LmNvbSIsInN1YiI6ImthbnNhcy10ZW1wZXJhdHVyZS1odW1pZGl0eS0wMSIsImV4cCI6IjIwMjYtMDQtMDZUMTk6MDA6MTkuNzA0WiJ9.PH5yQas2FiQvUSR9V2pa3n3kIYZvmSe_xXY7QkFjlXUVUcyy9Sk_eVF4AL6qpZlBC9vjtd0L-VMZiULC9YXxAVl9s5Cl8ZqpQs36E1ssv_1H9CBFXKiiPArplzaWXVzvIRBVVzwfQrGrMoD_l4DcHlH2zgn5UGxhZ3RMPUvqgeneG3P-hSbPScPQL1pW85VT2IHT3seWyW1c637I_MDpHbJJCbkytPVpJpwKBxrCiKlGhvsh5pl4eLUXYUPlQAzB9QzC_ohujG23b-ApfHZugYD7zJa-05u0lkt93EEnuCk39o5SmPmIiuBup-k_mLn_VMde5fUvbxDt_SMI0XY3_Q"
    device_id = "kansas-temperature-humidity-01"
    component_id_temperature_fahrenheit = "0f3b3aae-ce40-4fb4-a939-e7c705915f0c"
    component_id_temperature_celsius = "c37cb57d-002c-4a66-866e-ce66bc3b2340"
    component_id_humidity_level_percentage = "71aba984-c485-4ced-bf19-c0f32649bcee"

    def publish_observation(self,
                            temperature_fahrenheit,
                            temperature_celsius,
                            humidity_level):
        url = "{0}/data/{1}".\
            format(self.__class__.base_url, self.__class__.device_id)
        now = int(time.time()) * 1000
        body = {
            "on": now,
            "accountId": self.__class__.account_id,
            "data": []
        }
        temperature_celsius_data = {
            "componentId": self.__class__.component_id_temperature_celsius,
            "on": now,
            "value": str(temperature_celsius)
        }
        temperature_fahrenheit_data = {
            "componentId": self.__class__.component_id_temperature_fahrenheit,
            "on": now,
            "value": str(temperature_fahrenheit)
        }
        humidity_level_percentage_data = {
            "componentId": self.__class__.component_id_humidity_level_percentage,
            "on": now,
            "value": str(humidity_level)
        }
        body["data"].append(temperature_celsius_data)
        body["data"].append(temperature_fahrenheit_data)
        body["data"].append(humidity_level_percentage_data)
        data = json.dumps(body)
        headers = {
            'Authorization': 'Bearer ' + self.__class__.device_token,
            'content-type': 'application/json'
        }
        response = requests.post(url, data=data, headers=headers, proxies={}, verify=True)
        if response.status_code != 201:
            print "The request failed. Status code: {0}. Response text: {1}.".format(response.status_code, response.text)

该类的 publish_observation 方法接收以华氏度表示的温度、以摄氏度表示的温度和湿度水平百分比作为参数，构建 HTTP 请求，为设备和三个组件创建观测。

最后，我们使用 IntelIotAnalytics 类创建一个新的 __main__ 方法，每 5 秒向英特尔物联网分析发布一次观测。以下是代码： 

if __name__ == "__main__":
    temperature_and_humidity_sensor = TemperatureAndHumiditySensor(0)
    oled = TemperatureAndHumidityOled(0)
    intel_iot_analytics = IntelIotAnalytics()
    while True:
        temperature_and_humidity_sensor.measure_temperature_and_humidity()
        oled.print_temperature(
            temperature_and_humidity_sensor.temperature_fahrenheit,
            temperature_and_humidity_sensor.temperature_celsius)
        oled.print_humidity(
            temperature_and_humidity_sensor.humidity)
        print("Ambient temperature in degrees Celsius: {0}".format(temperature_and_humidity_sensor.temperature_celsius))
        print("Ambient temperature in degrees Fahrenheit: {0}".format(temperature_and_humidity_sensor.temperature_fahrenheit))
        print("Ambient humidity: {0}".format(temperature_and_humidity_sensor.humidity))
        intel_iot_analytics.publish_observation(
            temperature_and_humidity_sensor.temperature_fahrenheit,
            temperature_and_humidity_sensor.temperature_celsius,
            temperature_and_humidity_sensor.humidity
        )
        # Sleep 5 seconds (5000 milliseconds)
        time.sleep(5)

运行以下命令启动示例： 

python iot_python_chapter_10_01.py

运行示例后，打开空调或加热系统，改变环境温度和湿度，我们将看到每 5 秒发布的数据发生变化。在运行代码的同时，我们可以探索英特尔物联网分析的不同功能。打开英特尔物联网分析仪表板，点击菜单图标，选择“仪表板”，页面将显示“我的仪表板”页面，显示有一个活动设备，并在接收到开发板的观测数据时更新最后一小时发布的观测数量。

通过以上步骤，我们完成了英特尔物联网分析的组件设置和传感器数据收集，能够实时监测环境温度和湿度，并将数据上传到云端进行分析。

基于云的物联网分析：数据处理与传感器数据收集

3. 代码详细解析
3.1 IntelIotAnalytics 类

IntelIotAnalytics 类是与英特尔物联网分析进行交互的核心类，下面对其进行详细解析： 

import time
import json
import requests

class IntelIotAnalytics:
    base_url = "https://dashboard.us.enableiot.com/v1/api"
    account_name = "Temperature and humidity"
    account_id = "22612154-0f71-4f64-a68e-e116771115d5"
    device_token = "eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJSUzI1NiJ9.eyJqdGkiOiJjOTNmMTJhMy05MWZlLTQ3MWYtODM4OS02OGM1NDYxNDIxMDUiLCJpc3MiOiJodHRwOi8vZW5hYmxlaW90LmNvbSIsInN1YiI6ImthbnNhcy10ZW1wZXJhdHVyZS1odW1pZGl0eS0wMSIsImV4cCI6IjIwMjYtMDQtMDZUMTk6MDA6MTkuNzA0WiJ9.PH5yQas2FiQvUSR9V2pa3n3kIYZvmSe_xXY7QkFjlXUVUcyy9Sk_eVF4AL6qpZlBC9vjtd0L-VMZiULC9YXxAVl9s5Cl8ZqpQs36E1ssv_1H9CBFXKiiPArplzaWXVzvIRBVVzwfQrGrMoD_l4DcHlH2zgn5UGxhZ3RMPUvqgeneG3P-hSbPScPQL1pW85VT2IHT3seWyW1c637I_MDpHbJJCbkytPVpJpwKBxrCiKlGhvsh5pl4eLUXYUPlQAzB9QzC_ohujG23b-ApfHZugYD7zJa-05u0lkt93EEnuCk39o5SmPmIiuBup-k_mLn_VMde5fUvbxDt_SMI0XY3_Q"
    device_id = "kansas-temperature-humidity-01"
    component_id_temperature_fahrenheit = "0f3b3aae-ce40-4fb4-a939-e7c705915f0c"
    component_id_temperature_celsius = "c37cb57d-002c-4a66-866e-ce66bc3b2340"
    component_id_humidity_level_percentage = "71aba984-c485-4ced-bf19-c0f32649bcee"

    def publish_observation(self,
                            temperature_fahrenheit,
                            temperature_celsius,
                            humidity_level):
        url = "{0}/data/{1}".\
            format(self.__class__.base_url, self.__class__.device_id)
        now = int(time.time()) * 1000
        body = {
            "on": now,
            "accountId": self.__class__.account_id,
            "data": []
        }
        temperature_celsius_data = {
            "componentId": self.__class__.component_id_temperature_celsius,
            "on": now,
            "value": str(temperature_celsius)
        }
        temperature_fahrenheit_data = {
            "componentId": self.__class__.component_id_temperature_fahrenheit,
            "on": now,
            "value": str(temperature_fahrenheit)
        }
        humidity_level_percentage_data = {
            "componentId": self.__class__.component_id_humidity_level_percentage,
            "on": now,
            "value": str(humidity_level)
        }
        body["data"].append(temperature_celsius_data)
        body["data"].append(temperature_fahrenheit_data)
        body["data"].append(humidity_level_percentage_data)
        data = json.dumps(body)
        headers = {
            'Authorization': 'Bearer ' + self.__class__.device_token,
            'content-type': 'application/json'
        }
        response = requests.post(url, data=data, headers=headers, proxies={}, verify=True)
        if response.status_code != 201:
            print "The request failed. Status code: {0}. Response text: {1}.".format(response.status_code, response.text)

  • 类属性 ：

    • base_url ：访问 REST API 的基础 URL，指定了 API 的版本号，确保请求与特定版本兼容。
    • account_name ：账户名称，用于标识账户。
    • account_id ：账户 ID，唯一标识账户，可从“我的账户”页面获取或从 device.json 文件中读取。
    • device_token ：设备令牌，用于身份验证，从 device.json 文件中获取。
    • device_id ：设备 ID，唯一标识设备，可从“添加/编辑设备”页面获取或通过命令读取 device.json 文件。
    • component_id_temperature_fahrenheit 、 component_id_temperature_celsius 、 component_id_humidity_level_percentage ：分别为三个组件的 ID，用于指定观测数据所属的组件。

  • publish_observation 方法 ：

    1. 构建 URL ：根据 base_url 和 device_id 构建请求的 URL。
    2. 获取当前时间 ：将当前时间（秒）乘以 1000 作为观测时间。
    3. 构建请求体 ：创建一个包含观测时间、账户 ID 和空数据数组的字典 body 。
    4. 创建组件观测数据 ：分别为三个组件创建包含组件 ID、观测时间和观测值的字典。
    5. 填充请求体 ：将三个组件的观测数据添加到 body 的 data 数组中。
    6. 序列化请求体 ：使用 json.dumps 函数将 body 字典序列化为 JSON 字符串。
    7. 构建请求头 ：包含授权信息和内容类型。
    8. 发送请求 ：使用 requests.post 方法发送 POST 请求。
    9. 检查响应 ：如果响应状态码不是 201，表示请求失败，打印错误信息。
3.2 __main__ 方法 
if __name__ == "__main__":
    temperature_and_humidity_sensor = TemperatureAndHumiditySensor(0)
    oled = TemperatureAndHumidityOled(0)
    intel_iot_analytics = IntelIotAnalytics()
    while True:
        temperature_and_humidity_sensor.measure_temperature_and_humidity()
        oled.print_temperature(
            temperature_and_humidity_sensor.temperature_fahrenheit,
            temperature_and_humidity_sensor.temperature_celsius)
        oled.print_humidity(
            temperature_and_humidity_sensor.humidity)
        print("Ambient temperature in degrees Celsius: {0}".format(temperature_and_humidity_sensor.temperature_celsius))
        print("Ambient temperature in degrees Fahrenheit: {0}".format(temperature_and_humidity_sensor.temperature_fahrenheit))
        print("Ambient humidity: {0}".format(temperature_and_humidity_sensor.humidity))
        intel_iot_analytics.publish_observation(
            temperature_and_humidity_sensor.temperature_fahrenheit,
            temperature_and_humidity_sensor.temperature_celsius,
            temperature_and_humidity_sensor.humidity
        )
        # Sleep 5 seconds (5000 milliseconds)
        time.sleep(5)
  • 初始化对象 ：创建温度湿度传感器对象、OLED 显示对象和 IntelIotAnalytics 类的实例。
  • 循环执行 ：
    1. 调用传感器的 measure_temperature_and_humidity 方法测量温度和湿度。
    2. 在 OLED 上显示温度和湿度。
    3. 打印温度和湿度信息。
    4. 调用 IntelIotAnalytics 类的 publish_observation 方法发布观测数据。
    5. 休眠 5 秒后再次循环。
4. 流程图

下面是整个数据收集和发布过程的 mermaid 流程图： 

graph TD;
    A[开始] --> B[设置组件];
    B --> C[注册组件];
    C --> D[获取设备令牌];
    D --> E[安装 requests 包];
    E --> F[创建 IntelIotAnalytics 类];
    F --> G[初始化对象];
    G --> H[测量温度和湿度];
    H --> I[显示温度和湿度];
    I --> J[打印温度和湿度信息];
    J --> K[发布观测数据];
    K --> L{是否继续};
    L -- 是 --> H;
    L -- 否 --> M[结束];
5. 总结

通过以上步骤，我们完成了英特尔物联网分析的组件设置和传感器数据收集。具体步骤总结如下：
1. 组件设置 ：在网页浏览器中进行组件的查看和创建，确保目录中包含所需的组件定义。
2. 组件注册 ：使用 iotkit-admin 命令注册组件，并保存组件 ID。
3. 获取设备令牌 ：从 device.json 文件中获取设备令牌。
4. 安装依赖包 ：使用 pip 安装 requests 包。
5. 编写代码 ：创建 IntelIotAnalytics 类和 __main__ 方法，实现数据的收集和发布。
6. 运行代码 ：启动 Python 脚本，实时监测环境温度和湿度，并将数据上传到云端进行分析。

通过这些步骤，我们可以利用英特尔物联网分析平台，实现对环境数据的实时监测和分析，为后续的决策提供有力支持。

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