启动roscore报错：ImportError:No module named 'defusedxml'解决方案。

最新推荐文章于 2024-02-28 16:53:48 发布
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本文解决了一个常见的Python环境问题，即如何将系统默认的Python解释器从3.5版本更改为2.7版本。通过详细步骤指导，包括查看当前Python解释器指向、移除原有软链接并重新创建指向Python2.7的链接。

问题描述：

解决方案：

1.查看系统python解释器指向：

ls -al /usr/bin/python

下面是笔者的情况：指向python3.5

2.修改软链接指向python2.7

移除：

sudo rm -rf /usr/bin/python

新建：

sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
ImportError: No module named _bootlocale解决方案
水滴的博客
12-13 5211
大家好，我是水滴~~本文主要介绍ImportError: No module named _bootlocale问题的解决方案，希望能对你有所帮助。
Ubuntu16.04上导入import matplotlib.pyplot as plt报错：ImportError: No module named 'matplotlib'
System.out.println(“菜鸟的升级之路”）
02-14 6454
目录 背景 问题 原因 解决方法 背景 我配置的环境是Ubuntu16.04+python3.6（并非默认，需要自行修改）+tensorflow-gpu1.4 问题 我在运行一段代码时，导入了包： import matplotlib.pyplot as plt   但是运行的时候出现了错误如下： ImportError: N...
【踩坑指南】ROS运行找不到defusedxml
Eric_Pxz的博客
09-27 1005
ROS运行找不到defusedxml1. 报错信息2. 原因 1. 报错信息 ```bash auto-starting new master process[master]: started with pid [4080] Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/bin/rosmaster", line 34, in <module> import rosmaster File "/opt/ros/k
roscore报错：ImportError: No module named ‘defusedxml‘
w_fla的博客
07-19 1013
1.问题详情： 2.原因分析 这是基于ubuntu16.04安装ros kinetic版本下python解释器指向问题，ros默认依赖于python2.7版本，由于个人需要安装了其他版本的python，python版本与路径查看： whereis python 由此可看见安装了2.7和3.5两个版本，此时python解释器指向的是3.5这个版本，与ros不兼容，我们可以通过命令： ls -al /usr/bin/python 查看指向最后版本为其他版本，通过命令移除： sudo
ImportError: No module named `defusedxml`
sylin211的博客
11-14 3519
文章目录触发原因解决参考 触发 该错误在通过roscore启动ros主节点时出现： ImportError No module named `defusedxml` 又或者在使用rosbag时出现： ImportError: No module named 'rospkg' 原因 ROS依赖于python2，linux并且通过路径/usr/bin/python来指定默认的python版本，一旦该路径没有被设置，或者被设置为python3，就会出现以上错误。 ubuntu16安装了python2和pyth
ImportError: No module named ‘defusedxml‘
weixin_44789039的博客
01-28 345
問題可能出在python的版本上，建議切換成python2。 以下語句實現python2與python3切換，切換成python2使用第一條，python3運用第二條 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150 最後運用以下語句 upd
roscore:No module named ‘defusedxml‘
endurance2017的博客
11-10 6211
引起这一错误的原因是无法找到/usr/bin/python这一链接，或者该链接并不是指向Python2。 ls -n /usr/bin/python 可以查看其指向，若是无该链接，则 sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python 若是有该链接，但是指向了Python3，则先 sudo rm -rf /usr/bin/python ...
问题解决：ImportError: No module named paddle.v2
01-20
问题描述 在使用paddlepaddle进行深度学习过程中...ModuleNotFoundError: No module named 'paddle.v2' 解决思路 更新到python3之后，这个包里的画图工具改变了，使用python2的可以使用，但实验python3就不行了，缺
解决这个错误问题：importerror no module named fcntl
01-12
在Python编程过程中，可能会遇到各种导入模块时的错误，其中之一就是"ImportError: No module named fcntl"。这个错误提示表明Python无法找到名为`fcntl`的模块，这通常是由于系统中缺少该模块或者模块的安装路径...
如何解决报错：“ModuleNotFoundError: No module named ‘appium.webdriver.common.appiumby’”
qq_21201687的博客
02-28 2337
from appium.webdriver.common.appiumby import AppiumBy 导入AppiumBy，启动脚本，会一直报错： “ModuleNotFoundError: No module named ‘appium.webdriver.common.appiumby’”报错信息如下：demo1.py:None (demo1.py) ImportError while importing test module ‘/Users/zxmac/PycharmProjects/pyth
java源码嵌套for循环-defusedxml:解析xml
06-05
循环的java源码压缩defusedxml -- 解除 XML 炸弹和其他漏洞 克里斯蒂安·海姆斯 <> 概要 对易受攻击的 XML 库进行攻击的结果可能相当惊人。 攻击者只需几百字节的 XML 数据就可以在几秒钟内占用几千兆字节的内存。 攻击者还可以通过中小型请求使 CPU 长时间处于忙碌状态。 在某些情况下，甚至可以访问服务器上的本地文件、绕过防火墙或滥用服务将攻击反弹给第三方。 这些攻击使用和滥用 XML 及其解析器的不太常见的特性。 大多数开发人员不熟悉 XML 从 SGML 继承的处理指令和实体扩展等特性。 他们最多从 HTML 经验中了解<!DOCTYPE> ，但他们不知道文档类型定义 (DTD) 可以生成 HTTP 请求或从文件系统加载文件。 这些问题都不是新问题。 他们已经为人所知很长时间了。 十亿笑声于 2003 年首次报道。然而，一些 XML 库和应用程序仍然容易受到攻击，甚至 XML 的重度用户也对这些功能感到惊讶。 很难说这种情况应该归咎于谁。 将所有责任都归咎于 XML 解析器和 XML 库使用不安全的默认设置是太短视了。 毕竟他们正确地实现了 XML 规范。
运行roscore出现ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc解决方案
Nirvana712的博客
07-24 5123
**问题：**在Windows上安装ROS后，运行roscore出现ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc; **原因：**根据提示是找不到defusedxml模块，原因是未安装defusedxml模块; **解决方案：**在ROS窗口输入：pip install defusedxml; **注：**ROS Melodic也会遇到这种报错，解决方案相同，如下 ...
ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc
the_echo的博客
09-16 817
ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc pip install defusedxml
roscore提示“ModuleNotFoundError: No module named ‘defusedxml‘”的解决。
m0_46345373的博客
11-29 7984
roscore提示“ModuleNotFoundError: No module named ‘defusedxml’”的解决。 roscore error error photo: 错误原因是ros连接到了python3.x上了，正确情况下ros应该连接到python2.7上，解决步骤如下。 第一步：执行：ls -n /usr/bin/python 发现python软链接到了python3.7 第二步删除软链接：sudo rm -rf /usr/bin/python 第三步：然后再重新建立到python2
No module named defusedxml.ElementTree
陈嘿萌的博客
01-17 1868
No module named ‘defusedxml.ElementTree’ Python-Mac系统 在使用python的pandas库处理excel时报这个错，应该如何解决呢？我反复重装pandas还是不行，在网上也搜索不到具体的问题。解决方案如下: 在这个报错之前如果提示缺少什么模块就先安装上就好了，使用anaconda命令行安装的命令如下： pip install name(这儿填缺少模块的名字) -i https://pypi.douban.com/simple 第一步，解决No modu
关于dirsearch安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘defusedxml‘问题
whale_waves的博客
09-23 1311
当遇到这样的问题时不要慌，一个一个试，每运行一次他会爆几个库给你说你没有让你安装，你就老老实实一个一个去安装。这个时候就不能傻乎乎的继续安装musql了，我真的笨的要死安装好几次都再继续报错。首先，dirsearch能用虚拟机的就用虚拟机的，自己安装有些许的麻烦。这次要安装pymysql和mysql-connector-python。然后在运行一次dirsearch，看是否还会报错说缺少什么库。比如说，（如上图）少了个defusedxml的库。搞了半天还去网上搜了下才知道。还有个问题，当报错说。
ros运行roscore显示no module
m0_46523059的博客
09-29 424
20200929 本是平平无奇入门ros一天 运行roscore显示报错 ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc 查询后解决方案 pip install defusedxml 安装后发现再次报错 ImportError: No module named rospkg 照猫画虎继续 pip install rospkg 再次运行仍报错 依旧是缺少另一个模块 意识到问题有点不对劲 查询后得知 昨天安装pylint时将python的系统默认版本更改了，因为RO
python 版本错误导致的 roscore 问题
努力努力努力
10-10 3093
这几天快疯了，ROS好多坑；提醒一下python的版本不要随意切换哈；我的python 从自带的python-2.7变成 python-3.6后出现很多的问题，其中一个就是 roscore问题； 问题如下： Traceback (most recent call last): File “/opt/ros/kinetic/bin/roscore”, line 36, in from rosmaster.master_api import NUM_WORKERS File “/opt/ros/kineti
x-anylabeling安装报错：ImportError: No module named expat; use SimpleXMLTreeBuilder instead
最新发布
07-26
在安装 `x-anylabeling` 时，如果遇到 `ImportError: No module named expat` 错误，这通常意味着 Python 的 `xml` 模块无法正常导入，因为其底层依赖的 `expat` 库未被正确加载或缺失。`SimpleXMLTreeBuilder` 是 Python 的 `xml.etree.ElementTree` 模块中用于解析 XML 的一个类，它依赖于 `expat` 库来执行解析任务[^1]。 要解决这个问题，可以采取以下方法： 1. **检查 Python 的安装是否包含 `expat` 支持** 在某些 Linux 发行版（如 Ubuntu 或 CentOS）上，如果 Python 是从源代码编译安装的，可能没有启用 `expat` 模块。确保在编译 Python 时安装了 `libexpat1-dev`（Ubuntu）或 `expat-devel`（CentOS）等开发包。 - Ubuntu 系统可以运行以下命令安装依赖： ```bash sudo apt-get install libexpat1-dev ``` - CentOS 系统可以运行： ```bash sudo yum install expat-devel ``` 2. **重新编译并安装 Python** 如果确认缺少 `expat` 支持，可以重新编译 Python，并确保在配置阶段启用 XML 模块。运行以下命令进行配置： ```bash ./configure --enable-optimizations make sudo make install ``` 3. **使用系统包管理器安装 `expat` 相关模块** 在某些情况下，即使 Python 已经正确安装，系统也可能缺少运行时所需的 `expat` 库。可以通过系统包管理器安装 `libexpat` 运行时库： - Ubuntu: ```bash sudo apt-get install libexpat1 ``` - CentOS: ```bash sudo yum install libexpat ``` 4. **验证 `SimpleXMLTreeBuilder` 是否可用** 在修复了 `expat` 缺失问题后，可以使用以下代码片段测试 `SimpleXMLTreeBuilder` 是否能正常工作： ```python import xml.etree.ElementTree as ET from xml.etree.ElementTree import XMLParser parser = ET.XMLParser() tree = ET.parse('example.xml', parser) root = tree.getroot() print(root.tag) ``` 如果这段代码可以成功解析 XML 文件，则说明 `expat` 和 `SimpleXMLTreeBuilder` 已正确配置。 5. **虚拟环境问题排查** 如果使用了虚拟环境（如 `venv` 或 `conda`），请确保虚拟环境中使用的 Python 解释器是与系统安装的 `expat` 兼容的版本。有时虚拟环境可能指向了一个不包含必要模块的 Python 副本。 6. **使用 pip 安装 `x-anylabeling` 时的注意事项** 确保在安装 `x-anylabeling` 之前，所有依赖项都已正确满足。可以尝试更新 `pip` 并重新安装： ```bash pip install --upgrade pip pip install x-anylabeling ``` ###
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