启动roscore报错：ImportError:No module named 'defusedxml'解决方案。

进击的香皂 进击的香皂 博客等级 墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 本文由作者通过墨衍一键同步至各平台 1分发平台 1.7k累计阅读 1.7k平均单平台 已同步平台 优快云 微信公众号 微博 知乎 掘金 百家号 博客园 抖音 小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网 我也要 码龄8年
关注
原创 最新推荐文章于 2026-03-14 00:09:10 发布 1.7k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
Python-OPCUA 实现西门子PLC数据批量读写与自动化监控 本文详细介绍了如何使用Python结合OPC UA协议，实现对西门子PLC数据的批量读写与自动化监控。通过搭建开发环境、利用KEPserverEX作为通信桥梁，并配合Python代码实战，读者可以掌握高效的数据采集、批量写入以及构建带报警功能的监控系统的方法，从而大幅提升工业自动化场景下的数据处理效率和系统灵活性。 阅读详情

问题描述：

解决方案：

1.查看系统python解释器指向：

ls -al /usr/bin/python

下面是笔者的情况：指向python3.5

2.修改软链接指向python2.7

移除：

sudo rm -rf /usr/bin/python

新建：

sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
收录于
ROS机器人编程

当前文章被收录于：

ROS机器人编程
14 篇文章 9 人学习
订阅专栏 查看详情
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
SCADA|用KingSCADA实现设备台账的查询功能 以上为用KingSCADA实现设备台账的查询功能，另外还有一些细节功能，比如当点击增加按钮时弹出的信息窗口内的信息希望是在选中的某行信息，只要找到差不多的设备，修改个别参数即可，避免增加时弹出空白页，所有信息都需要填写。以上为实现设备台账查询的最简单实现，实际项目中可能会更复杂，你做过哪些设备台账或相关的功能，有比较好的创意或高难度功能方法，欢迎在留言区评论，或在交流群探讨，互通有无，共同进步。首先完成界面的组态工作，主要是通过查询按钮，查询SQLServer数据库的设备台账数据，然后填充到报表内。 阅读详情

相关推荐

[cryoEM] cryoSPARC简介

cryoSPARC系统结构概述 cryoSPARC是一个后端和前端高性能计算软件系统，为单颗粒冷冻电镜提供数据处理和图像分析能力，以及丰富的基于浏览器的用户截面和命令行工具。 Master-worker模式 系统基于主用户模式。 主进程（web应用，核心应用程序和MongoDB数据库）一起在主节点上运行。主节点需要相对轻量级的资源（２+ CPU< 16GB+ RAM）。 工作程序进程可以在具有GPU的任何可用节点上生成，负责所有实际计算和数据处理，并由主节点调度。注意：同一节点可以同时充当主节点和辅

进阶中的程序员吃吃的博客 7798

roscore提示“ModuleNotFoundError: No module named ‘defusedxml‘”的解决。

roscore提示“ModuleNotFoundError: No module named ‘defusedxml’”的解决。 roscore error error photo: 错误原因是ros连接到了python3.x上了，正确情况下ros应该连接到python2.7上，解决步骤如下。 第一步：执行：ls -n /usr/bin/python 发现python软链接到了python3.7 第二步删除软链接：sudo rm -rf /usr/bin/python 第三步：然后再重新建立到python2

m0_46345373的博客 8051

COMSOL仿真教程—激光烧蚀

本例使用二维模型，将来自激光的入射热通量模拟为金属表面上空间分布的热源，从而得到金属的烧蚀过程和瞬态温度分布。

qq_40977332的博客 2万+

【踩坑指南】ROS运行找不到defusedxml

ROS运行找不到defusedxml1. 报错信息2. 原因 1. 报错信息 ```bash auto-starting new master process[master]: started with pid [4080] Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/bin/rosmaster", line 34, in <module> import rosmaster File "/opt/ros/k

Eric_Pxz的博客 1080

大学生电赛学习之路

可以看到全国大学生电子设计大赛的认可度是非常高的,属于A类学科竞赛。电子设计大赛的形式也是给出题目，参赛者有四天三夜的时间解决问题，题目大致可以分为：控制类、测量类、高频类以及电力电子类。该竞赛会在单数年的9月份举行。但是对于新生来说电赛确实遥不可及的，可能在很多学校本科生是不能进入实验室的，但是就算进了实验室你就有资格去参加电赛或者说能拿一个不错的奖项吗？ 现在正值新生开学季，当然会有一大批学生会进入实验室的学习，电赛的举办时间是每年的暑假，所以说对于大一同学来说有一年的时间去准备，那我们就来说一说参加.

weixin_46098612的博客 8789

IEEE LaTeX模板中algorithm排版避坑指南：如何优雅地嵌入算法描述？

本文详细解析了在IEEE LaTeX模板中优雅排版algorithm的实用技巧，包括基础配置、高级自定义及常见问题解决方案。通过嵌套环境与[H]参数的应用，帮助研究者克服IEEEtran模板对算法排版的限制，实现专业且美观的算法呈现。

weixin_28340315的博客 408

ImportError: No module named `defusedxml`

文章目录触发原因解决参考 触发 该错误在通过roscore启动ros主节点时出现： ImportError No module named `defusedxml` 又或者在使用rosbag时出现： ImportError: No module named 'rospkg' 原因 ROS依赖于python2，linux并且通过路径/usr/bin/python来指定默认的python版本，一旦该路径没有被设置，或者被设置为python3，就会出现以上错误。 ubuntu16安装了python2和pyth

sylin211的博客 3580

机器学习【学校智慧食堂及其应用】

本文主要介绍机器学习【智慧食堂及其应用】

qq_201729558 2572

roscore报错：ImportError: No module named ‘defusedxml‘

1.问题详情： 2.原因分析 这是基于ubuntu16.04安装ros kinetic版本下python解释器指向问题，ros默认依赖于python2.7版本，由于个人需要安装了其他版本的python，python版本与路径查看： whereis python 由此可看见安装了2.7和3.5两个版本，此时python解释器指向的是3.5这个版本，与ros不兼容，我们可以通过命令： ls -al /usr/bin/python 查看指向最后版本为其他版本，通过命令移除： sudo

w_fla的博客 1085

YOLOv8改进 | Conv篇 | 利用YOLOv9的GELAN模块替换C2f结构（附轻量化版本 + 高效涨点版本 + 结构图）

本文给大家带来的改进机制是利用2024/02/21号最新发布的YOLOv9其中提出的GELAN模块来改进YOLOv8中的C2f，GELAN融合了CSPNet和ELAN机制同时其中利用到了RepConv在获取更多有效特征的同时在推理时专用单分支结构从而不影响推理速度，同时本文的内容提供了两种版本一种是参数量更低涨点效果略微弱一些的版本（参数量V8n下降80w，计算量为6.1GFLOPs），另一种是参数量稍多一些但是效果要不参数量低的效果要好一些（均为我个人整理），提供两种版本是为了适配不同需求的读者，具体选择

Snu77的博客 7567

Roboguide与TIA V16通讯

Roboguide与TIA V16通讯

haier123888的博客 2676

No module named defusedxml.ElementTree

No module named ‘defusedxml.ElementTree’ Python-Mac系统 在使用python的pandas库处理excel时报这个错，应该如何解决呢？我反复重装pandas还是不行，在网上也搜索不到具体的问题。解决方案如下: 在这个报错之前如果提示缺少什么模块就先安装上就好了，使用anaconda命令行安装的命令如下： pip install name(这儿填缺少模块的名字) -i https://pypi.douban.com/simple 第一步，解决No modu

陈嘿萌的博客 1932

IEM模型，地表粗糙度模拟

利用微波反演土壤水分时候，利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟

ubuntu SLAM ROS报错管理与记录

2.若仍然启动roscore时还报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg’1.启动roscore报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘defusedxml’在ROS安装完成，之前已经运行无错的情况下，应该是python版本管理问题，此处输入python，应显示python2的版本；此时应该为python3的版本不对，通过下列指令将python3的版本配置为你安装ROS时使用的python3版本。

DB9博客 1077

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示

锂电池充电器电路设计 里面有电路

锂电池充电器电路设计 里面有电路 3.7V升压到5V电路设计。

[ROS] ModuleNotFoundError: No module named ‘defusedxml‘

【代码】ModuleNotFoundError: No module named ‘defusedxml‘

weixin_46129991的博客 784

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大

roscore:No module named ‘defusedxml‘

引起这一错误的原因是无法找到/usr/bin/python这一链接，或者该链接并不是指向Python2。 ls -n /usr/bin/python 可以查看其指向，若是无该链接，则 sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python 若是有该链接，但是指向了Python3，则先 sudo rm -rf /usr/bin/python ...

endurance2017的博客 6260

运行roscore出现ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc解决方案

**问题：**在Windows上安装ROS后，运行roscore出现ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc; **原因：**根据提示是找不到defusedxml模块，原因是未安装defusedxml模块; **解决方案：**在ROS窗口输入：pip install defusedxml; **注：**ROS Melodic也会遇到这种报错，解决方案相同，如下 ...

Nirvana712的博客 5256

关于dirsearch安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘defusedxml‘问题

当遇到这样的问题时不要慌，一个一个试，每运行一次他会爆几个库给你说你没有让你安装，你就老老实实一个一个去安装。这个时候就不能傻乎乎的继续安装musql了，我真的笨的要死安装好几次都再继续报错。首先，dirsearch能用虚拟机的就用虚拟机的，自己安装有些许的麻烦。这次要安装pymysql和mysql-connector-python。然后在运行一次dirsearch，看是否还会报错说缺少什么库。比如说，（如上图）少了个defusedxml的库。搞了半天还去网上搜了下才知道。还有个问题，当报错说。

whale_waves的博客 1507

python版本不对导致roscore出现问题

解决python版本不对导致roscore出现问题

bulletstart的博客 1810

ImportError: No module named ‘defusedxml‘

問題可能出在python的版本上，建議切換成python2。 以下語句實現python2與python3切換，切換成python2使用第一條，python3運用第二條 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150 最後運用以下語句 upd

weixin_44789039的博客 384

Python导入自定义模块ImportError: No module named 'xxx'问题

Python导入自定义模块ImportError: No module named 'xxx'问题 文章目录问题描述问题分析模块名冲突import 工作原理分析原因路径错误 问题描述 python在导入自定义模块的时候(类、函数所有以.py结尾的文件), 出现"ImportError: No module named ‘xxx’"问题. 问题分析 由于导入的是自定义模块, 主要是有两种原因. 一个...

芥末鱿鱼~的博客 1万+

【Python程序开发系列】一文总结程序运行出现No module named ‘xxx‘的解决方案

一文总结程序运行出现No module named 'xxx'的解决方案

数据杂坛 9159

Python 定向错误导致的rosrun节点无法运行

该错误在通过roscore启动ros主节点时出现： ImportError No module named `defusedxml 由于ROS依赖于python2，linux并且通过路径 /usr/bin/python来指定默认的python版本，我在安装其他安装包时，将默认的python设置为python3，之后在运行ros节点出现了上面的错误。 ubuntu16.04同时安装python2和python3， 通过下面两条命令查看对应的版本： python2 --version python3 --ve

N1CROWN的博客 1482

ros运行roscore显示no module

20200929 本是平平无奇入门ros一天 运行roscore显示报错 ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc 查询后解决方案 pip install defusedxml 安装后发现再次报错 ImportError: No module named rospkg 照猫画虎继续 pip install rospkg 再次运行仍报错 依旧是缺少另一个模块 意识到问题有点不对劲 查询后得知 昨天安装pylint时将python的系统默认版本更改了，因为RO

m0_46523059的博客 450

python 版本错误导致的 roscore 问题

这几天快疯了，ROS好多坑；提醒一下python的版本不要随意切换哈；我的python 从自带的python-2.7变成 python-3.6后出现很多的问题，其中一个就是 roscore问题； 问题如下： Traceback (most recent call last): File “/opt/ros/kinetic/bin/roscore”, line 36, in from rosmaster.master_api import NUM_WORKERS File “/opt/ros/kineti

努力努力努力 3162

python windows下安装模块（defusedxml为例）

windows下安装python的第三方模块，下面以defusedxml模块为例： 官方下载地址：https://pypi.python.org/pypi/defusedxml/#downloads 1、下载到本地后，解压下载包，里面有个setup.py文件 2、在cmd命令行下，切换到setup.py所在目录， 执行python setup.py install 3

夜夜夜夜 3863
上一篇： ROS包创建问题：The 'catkin-pkg==0.4.18' distribution was not found and is required by the application解决方法。
下一篇： 百度搜索资源提交链接
点赞 8
评论 0
书签 书签 8
进击的香皂
进击的香皂
博客等级 码龄8年 34粉丝 20原创
+ 关注 专栏目录 订阅专栏
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值