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RSS订阅原创 ORB-SLAM2+Ubuntu18.04配置与运行
1.基础工具 sudo apt-get install git sudo apt-get install cmake sudo apt-get install g++ gcc 2.安装所需依赖 1.Pangolin0.5 0.5版本可以避免Eigen3的依赖错误，下载链接：
2022-05-11 10:52:01
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原创 wheeltec移植到ubuntu18.04
1.底盘功能移植 usb线连接ubuntu主机与32底盘控制板，wheeltec_robot/src/turn_on_wheeltec_robot/scripts下的wheeltec_udev.sh运行一次，重新拔插USB。在终端运行： ll /dev | grep ttyUSB* 显示：lrwxrwxrwx 1 root root 7 4月 13 16:36 wheeltec_controller -> ttyUSB0表示成功。 2.目标识别 ...
2022-04-25 18:33:54
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原创 LeetCode刷题C++：28.实现strStr
问题描述： 给你两个字符串haystack 和 needle ，请你在 haystack 字符串中找出 needle 字符串出现的第一个位置（下标从 0 开始）。如果不存在，则返回-1 。 代码流程图： 代码实现： class Solution { public: int strStr(string haystack, string needle) { if(needle.empty()) return 0; if(needle.size()&g...
2021-12-04 14:53:50
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原创 LeetCode刷题C++：14.最长公共前缀
问题描述 ： 编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。 如果不存在公共前缀，返回空字符串""。 示例 1： 输入：strs = ["flower","flow","flight"] 输出："fl" 示例 2： 输入：strs = ["dog","racecar","car"] 输出："" 解释：输入不存在公共前缀。 解题思路： 以第一个字符串为基础，遍历该字符串长度 完全遍历容器容量，对比余下各个字符串相同位置的元素是否等于第一个元素 代码实现： class Solutio..
2021-12-02 21:57:44
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原创 roscore报错：ImportError: No module named ‘defusedxml‘
1.问题详情： 2.原因分析 这是基于ubuntu16.04安装ros kinetic版本下python解释器指向问题，ros默认依赖于python2.7版本，由于个人需要安装了其他版本的python，python版本与路径查看： whereis python 由此可看见安装了2.7和3.5两个版本，此时python解释器指向的是3.5这个版本，与ros不兼容，我们可以通过命令： ls -al /usr/bin/python 查看指向最后版本为其他版本，通过命令移除： sudo
2021-07-19 20:03:28
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空空如也
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