20、小儿泌尿外科中尿道上裂异常及膀胱后部病变的微创治疗

小儿泌尿外科中尿道上裂异常及膀胱后部病变的微创治疗

1. 引言

小儿泌尿外科中，微创手术尤其是机器人手术的发展，为各种疾病的外科治疗提供了更广泛的选择。机器人手术具有诸多优势，如三维成像、更高的摄像头放大倍数、减少手部震颤以及比标准腹腔镜手术更广泛的器械操作范围。与标准腹腔镜手术一样，能够原位观察组织也有利于更好地暴露解剖结构。机器人辅助下的更大活动范围有助于更精确的缝合。这些优势在处理小儿尿道上裂异常和膀胱后部病变时尤为明显，因为它们能更好地暴露小儿骨盆中难以触及的病变。

常见的尿道上裂病变、膀胱后部病变和深部骨盆结构如下表所示：
|病变类型|具体病变|
| ---- | ---- |
|尿道上裂异常| - 开放性尿道上裂
- 脐 - 尿道上裂窦
- 膀胱尿道上裂憩室
- 尿道上裂囊肿|
|膀胱后部病变| - 膀胱憩室
- 膀胱肿瘤
- 腺癌
- 肾源性腺瘤|
|性分化障碍| - 持续性苗勒管结构|

不同病变的治疗目标因病理情况而异。对于有症状（如疼痛、感染或持续引流）的尿道上裂病变，目标是完全切除病变。对于可能与尿路感染增加或膀胱排空改变相关的膀胱憩室，手术目标是切除憩室并促进更正常的排空。同样，对于苗勒管残余，目标也是完全切除。

2. 尿道上裂

2.1 尿道上裂的发育与异常

尿道上裂是在妊娠第4至5个月时，随着膀胱下降到骨盆，由尿囊管的残余发育而来。随着时间的推移，尿囊逐渐变窄，最终只剩下一条厚的纤维索，即尿道上裂。尿道上裂随后转变为脐中韧带，连接膀胱顶部和脐部。当这种连接未能闭塞时，就会出现尿道上