5、儿科机器人手术项目的建立与发展

儿科机器人手术项目的建立与发展

1. 引言

自诊断性腹腔镜用于评估不可触及的睾丸以来,腹腔镜技术已广泛应用于各种常见的儿科泌尿外科手术。如今,腹腔镜在许多切除手术中已被广泛接受,也是处理不可触及睾丸的标准治疗方法。在许多儿科卓越中心,腹腔镜肾盂成形术和输尿管再植术也越来越常见。然而,更复杂的重建手术由于学习曲线陡峭和手术时间长,尚未得到广泛认可。

机器人手术相比传统的儿科微创手术具有诸多优势,如关节式器械、高放大倍数的三维视觉、可由操作者控制的摄像头移动、震颤过滤以及消除支点效应等。这些优势使得机器人手术在成人领域得到广泛应用,在儿科中心的应用也日益增多。过去,儿科中心在采用机器人技术方面落后于成人中心,主要原因包括成本高昂、手术量少以及儿童患者的优势不那么显著。但目前,一些领先的三级和四级转诊中心已经开展儿科机器人手术项目超过十年。随着技术的普及和经过机器人手术培训的外科医生数量增加,机器人手术有望在全国的儿童医院得到更广泛的推广。

2. 使命声明

任何新的外科手术项目的实施都应遵循一个总体愿景和明确的目标。仅靠经济激励不足以获得医院的支持或维持一项业务。每个机构都应独立考虑其使命。机器人手术项目的常见目标包括提供最先进的手术选择、提高患者安全和围手术期结果、降低发病率、激发外科和技术创新、推进转化研究、扩大外科教育、扩大科室或医院的影响力,以及满足患者和/或外科医生的需求。

3. 商业计划

建立机器人手术项目需要大量的前期投资。到目前为止,接受机器人手术的儿童住院时间可能的缩短尚未能抵消手术成本的增加。有研究对开放式和腹腔镜肾盂成形术的成本差异进行建模,发现尽管机器人肾盂成形术的手术时间和住院时间较短,但机器

基于蒙特卡洛法的规模化电动车有序充放电及负荷预测(Python&Matlab实现)内容概要:本文围绕“基于蒙特卡洛法的规模化电动车有序充放电及负荷预测”展开,结合Python和Matlab编程实现,重点研究大规模电动汽车在电网中的充放电行为建模负荷预测方法。通过蒙特卡洛模拟技术,对电动车用户的出行规律、充电需求、接入时间电量消耗等不确定性因素进行统计建模,进而实现有序充放电策略的优化设计未来负荷曲线的精准预测。文中提供了完整的算法流程代码实现,涵盖数据采样、概率分布拟合、充电负荷聚合、场景仿真及结果可视化等关键环节,有效支撑电网侧对电动车负荷的科学管理调度决策。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和编程能力(Python/Matlab),从事新能源、智能电网、交通电气化等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究大规模电动车接入对配电网负荷特性的影响;②设计有序充电策略以平抑负荷波动;③实现基于概率模拟的短期或长期负荷预测;④为电网规划、储能配置需求响应提供数据支持和技术方案。; 阅读建议:建议结合文中提供的代码实例,逐步运行并理解蒙特卡洛模拟的实现逻辑,重点关注输入参数的概率分布设定多场景仿真的聚合方法,同时可扩展加入分时电价、用户行为偏好等实际约束条件以提升模型实用性。
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