12、大规模生物识别系统性能分析与优化

大规模生物识别系统性能分析与优化

1. 性能测量

在大规模生物识别系统中,理解相关网络并确保其配置符合我们的需求至关重要。同时,还需进行持续的网络监控,以确定性能瓶颈是否与网络相关。

2. 操作员性能

操作员性能涵盖实时交易中的用户和辅助用户的表现,包括日常操作中与系统的交互以及管理员对系统的维护。在身份验证交易中,操作员的表现会显著影响整体交易时间,进而影响系统的整体性能。其影响因素众多,且操作员的表现不仅会影响交易时间,还会影响交易质量和合法性。例如,操作员输入错误信息会贯穿整个工作流程,在注册阶段,生物特征注册质量不佳或与错误的人口统计信息匹配,可能会在后续项目中产生严重后果。

3. 系统吞吐量

系统吞吐量对于系统的平稳运行至关重要。瓶颈可能因技术故障、不合理的技术架构、意外的用户数量或管理不善和操作流程不合理而出现。持续监控特定时间段内通过系统的人数,有助于了解系统的趋势、高峰流量和整体性能。当出现问题时,可能需要进行智能调查以确定具体原因。

以下是可能导致系统吞吐量出现问题的因素表格:
| 因素 | 说明 |
| — | — |
| 技术故障 | 如硬件损坏、软件错误等 |
| 技术架构不合理 | 设计无法满足实际需求 |
| 用户数量意外增加 | 超过系统承载能力 |
| 管理不善 | 未合理规划资源 |
| 操作流程不合理 | 导致混乱和效率低下 |

在系统设计和实施中,应考虑到实际交易时间可能比设备制造商提供的理论估计更长。例如,不能简单地根据设备制造商提供的交易时间来推断预期交易数量。良好的系统设计可以解决

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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