多自由度肌电接口与监控视频中可疑人脸检测技术解析
多自由度肌电接口技术
多通道肌电图(EMG)方法被用于实现更直观自然的假肢控制。其核心原理是,不同肌肉区域产生的 EMG 信号不同,通过在前臂弯曲和伸展肌肉的特定区域放置电极,就能对不同的手指动作进行分类。
分类方法
- 通道设置 :整个接口有五个不同的通道,具体如下:
- lane0:检测食指弯曲。
- lane1:检测中指弯曲。
- lane2:检测无名指和小指弯曲。
- lane3:检测食指伸展。
- lane4:检测中指、无名指和小指伸展。
- 阈值检测 :每个通道都有数字阈值检测,并且通过多路复用器,五个通道共用一个电路。
下面是一个简单的 mermaid 流程图,展示信号检测与通道对应关系:
graph LR
A[前臂肌肉 EMG 信号] --> B[电极采集]
B --> C{信号分析}
C --> D1[lane0: 食指弯曲]
C --> D2[lane1: 中指弯曲]
C --> D3[lane2: 无名指和小指弯曲]
C --> D4[lane3: 食指伸展]
C --> D5[lane4: 中指、无名指和小指伸展]
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