31、预测模型与语音激活助手的健康应用研究

预测模型与语音激活助手的健康应用研究

预测模型评估与性能分析

在对预测模型进行评估时,为了对比不同预测窗口时长对预测准确性的影响,我们采用了六种不同的预测窗口时长。出于隐私考虑,客户的唯一可识别信息并未公开。
- 参数设置
1. 训练期:2020 年 3 月(31 天)
2. 测试期:2020 年 4 月第一周
3. 所有预测窗口 $t$ 和位置 $r$ 的 $\alpha_t$ 均为 1(无信息无偏先验)
4. 预测窗口长度 $n$ 分别为 10、30、60 和 90 分钟
- 评估表格说明 :每个评估表格中,每行代表 2020 年 4 月第一周的一天,每列标题代表试验选择的预测窗口时长,每个单元格的值为“命中率”,即模型一天内做出正确预测的次数。

下面是用户 A 和用户 B 的预测性能评估表格:
| 用户 A | 10m | 30m | 60m | 90m |
| — | — | — | — | — |
| 1 | 75.9 | 81 | 81 | 90.4 |
| 2 | 80.6 | 83.5 | 81.4 | 88.1 |
| 3 | 77 | 81.4 | 77.3 | 88 |
| 4 | 70.5 | 76.5 | 76.5 | 82.8 |
| 5 | 76.9 | 77.5 | 81.4 | 82.2 |
| 6 | 72 | 79.4 | 77.5 | 82.1 |
| 7 | 71 | 71.7 | 74.4 | 77.4 |
| AVG

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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