22、智能服务机器人的多场景应用案例解析

智能服务机器人的多场景应用案例解析

1 引言

智能服务机器人具备多种功能，但要应对复杂的家庭环境和家庭生活，这些功能需相互协作，以提供更友好、智能的服务。为展示机器人的综合性能，下面将介绍三个集成案例，分别涉及长指令识别与多任务执行、跟随并协助用户、顾客挥手示意机器人点餐等功能。

2 长指令识别与多任务执行案例

2.1 案例目标

此案例让家庭服务机器人执行家庭生活中的常见任务，即识别用户语音指令，前往指定地点取所需物品。例如，用户发出语音指令“Kamerider，去桌子那里，找到绿茶，然后把它给沙发上的人”。机器人需准确识别指令，分析出目的地“桌子”“沙发”和物品“绿茶”，自主导航至“桌子”处，抓取物品后再导航至“沙发”处。完成基本任务后，还可进行更高级任务，如到达“沙发”处后，识别“Kamerider，Okay”指令放下物品，或通过语音问答交流检测到的物品数量。

2.2 语音识别任务

为使机器人服从用户指令，需预先基于任务构建词库，如 kamerider、sofa、table、green - tea 等。其中，地点名词有 sofa、table、shelf，物品名词有 green - tea、potato - chips、cola。机器人从识别的指令中提取关键词，分配到不同任务并发送到相应主题。例如听到“Kamerider，去桌子那里找到绿茶并给沙发上的人”，需提取“table”“green - tea”“person”“sofa”等发送到对应主题。导航部分订阅主题获取“table”和“sofa”作为要访问的位置；图像部分得知要识别的对象是“green - tea”；机械臂部分得知要抓取的对象是“green