14、图数据库查询结果格式化:别名与投影的运用

图数据库查询结果格式化:别名与投影的运用

1. 图遍历基础与结果差异

在图数据库操作中,我们常常需要从一个顶点出发,遍历其关联的边和相邻顶点。例如,我们可以使用 Gremlin 语言编写如下遍历语句,从所有订单顶点出发,通过 contains 边找到相邻的产品顶点:

g.V().hasLabel('order').out('contains')

将图遍历的最终结果与 SQL 查询的结果集进行对比,会发现 SQL 结果包含订单和产品的信息,而图遍历结果仅包含产品顶点的属性。这体现了关系型数据库查询和图遍历之间的根本差异。在关系型数据库中,连接操作的输出是所有连接表的组合;而在图数据库中,遍历的每一步输出是当前的顶点或边集合。

2. 构建包含订单和产品信息的结果

为了在图查询中同时返回订单和产品的信息,我们可以使用别名(alias)。在图数据库中,别名是对某个步骤输出的顶点或边的标记引用,可在后续步骤中使用。以订单处理图为例,获取订单和产品组合结果的步骤如下:
1. 找到图中所有的订单顶点。
2. 给这些订单顶点添加别名 O
3. 通过 contains 边遍历到产品顶点。
4. 给这些产品顶点添加别名 P
5. 返回标记为 O 的元素的所有属性以及标记为 P 的元素的所有属性。

下面是这个过程的 merma

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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